一种自动轨道车的行走结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106016098A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610636113.X(22)申请日2016.08.05(71)申请人浙江海悦机器人有限公司地址313000浙江省湖州市长兴县太湖街道发展大道2588号4号厂房(72)发明人张建章陈峰(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人赵卫康(51)Int.Cl.F21S8/04(2006.01)F21V21/35(2006.01)F21V14/02(2006.01)F21V27/00(2006.01)F21W131/105(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动轨道车的行走结构(57)摘要本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道车的行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道上移动的主车体，还包含设在所述主车体上的轮组，所述轮组包含行动轮组和导向轮组，所述导向轮组安装在所述主车体上且在水平方向上延伸，与所述轨道的侧边抵触，所述行动轮组安装在所述主车体上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道上，所述驱动装置包含输出轴，带动所述行动轮组转动，所述行动轮组上连接有连接轴。本发明的目的是提供一种自动轨道车的行走结构，主车体依靠行走结构在轨道上行走，走位精确，不易碰撞，行动稳定。CN106016098ACN106016098A权利要求书1/2页1.一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道（2）上移动的主车体（1），其特征在于：还包含用于照明的灯具（4）和用于将所述灯具（4）固定在所述主车体（1）上的固定装置（3），所述主车体（1）包含前后板（11）和侧板（12），所述侧板（12）按竖直方向从上至下依次包含上平板（121）、倾斜设置的中斜板（122）和与所述上平板（121）平行的下平板（123），在所述中斜板（122）上设有散热板（5），还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置（41），所述轨道（2）上安装有电缆；还包含安装在所述主车体（1）上的动力装置（6），所述动力装置（6）包含驱动装置（61）、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置（61）提供运转所需电能的取电装置（62）和传动装置（63）,还包含设在所述主车体（1）上的轮组（7），所述轮组（7）包含行动轮组（71）和导向轮组（72），所述导向轮组（72）安装在所述主车体（1）上且在水平方向上延伸，与所述轨道（2）的侧边抵触，所述行动轮组（71）安装在所述主车体（1）上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道（2）上，所述驱动装置（61）包含输出轴（611），带动所述行动轮组（71）转动，所述行动轮组（71）上连接有连接轴（73）。2.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述行动轮组（71）至少包含两组，之间使用所述传动装置（63）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述驱动装置（61）为电机，所述传动装置（63）为同步带，所述取电装置（62）为划电片。4.根据权利要求3所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述划电片包含位于基座部（621）和位于所述基座部（621）上的取电薄片（622），所述取电薄片（622）包含位于中部且表面平整的滑动平直部（6221）和位于所述滑动平直部（6221）两侧的呈弧线形状的侧弧部（6222），所述取电薄片（622）的延伸方向为所述主车体（1）移动的前后方向。5.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述防撞装置（41）包括设在所述灯具（4）侧端的支架（412）和设在所述支架（412）上的磁铁（411），所述支架（412）开设有内陷的加固棱槽。6.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述固定装置（3）包含与所述主车体（1）连接的连接座（31）、与所述连接座（31）连接的承力框（32）和用于将所述灯具（4）固定在所述承力框（32）上的卡扣部（33）。7.根据权利要求6所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述卡扣部（33）包含位于两端的侧边部（331）和位于两个所述侧边部（331）中部的中固部（332），所述中固部（332）上设有用于与所述灯具（4）贴合的弧槽（3321），所述承力框（32）中部开设有中空部（321）。8.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述前后板（11）上设有多个彼此平行的长槽（111）和位于所述长槽（111）侧端的透微孔（112）。9.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于：所述散热板（5）按靠近所述主车体（1）内腔方向，依次设有反射板（5