电动车辆底盘系统协同控制建模与仿真研究的开题报告.docx

电动车辆底盘系统协同控制建模与仿真研究的开题报告
一、选题背景
随着环保意识的不断提高和新能源技术的快速发展，电动车辆已成为未来汽车发展的重要方向。电动车辆与传统燃油车辆相比，底盘系统具有许多不同之处，其动力、转向、制动等系统之间的协同控制是保证车辆性能优越的关键。因此，电动车辆底盘系统协同控制建模与仿真研究具有重要意义。
二、选题意义
本研究将通过建立电动车辆底盘系统的协同控制模型，探究电动车辆底盘系统之间的相互作用关系，并通过仿真验证模型的可行性和有效性，最终提高电动车辆的性能和安全性。同时，本研究也是对目前电动车辆底盘系统控制研究方向的一次探索和尝试，对未来电动车辆底盘系统的研究和发展具有一定的参考价值。
三、研究内容
本研究将首先对电动车辆底盘系统的组成及其特点进行分析和总结，了解底盘系统的各个部件之间的相互作用关系。接着，建立电动车辆底盘系统的协同控制模型，将车辆的动力、转向和制动系统进行整合，使得各个系统之间具有更好的协调和协同控制能力。最后，通过仿真验证模型的可行性和有效性，并进行分析和总结，提高电动车辆的性能和安全性。
四、研究方法
1.理论研究：对电动车辆底盘系统的组成及其特点进行分析和总结，了解底盘系统的各个部件之间的相互作用关系，以及其相应的控制策略和算法。
2.建立协同控制模型：以MATLAB/Simulink为平台，建立电动车辆底盘系统的协同控制模型，将车辆的动力、转向和制动系统进行整合，实现各个系统之间的协调和协同控制。
3.仿真验证：通过对协同控制模型的仿真，验证模型的可行性和有效性，并进行系统性能和安全性分析和总结。
五、研究预期成果
1.建立电动车辆底盘系统的协同控制模型，实现各个系统之间的协同控制。
2.通过仿真验证模型的可行性和有效性，并进行性能和安全性分析和总结。
3.对未来电动车辆底盘系统的研究和发展提出一定的建议和参考意见。
六、进度安排
1.第一阶段（1-2周）：对电动车辆底盘系统的基本组成及特点进行分析和总结，了解底盘系统的各个部件之间的相互作用关系。
2.第二阶段（3-4周）：建立电动车辆底盘系统的协同控制模型，实现各个系统之间的协同控制。
3.第三阶段（5-6周）：对协同控制模型进行仿真验证，并进行性能和安全性分析和总结。
4.第四阶段（7-8周）：撰写论文，并进行课堂报告。
七、参考文献
1.郑广斌.基于X-by-wire技术的车辆电气控制系统设计[J].机电工程,2018,35(22):17-20.
2.李静,王福利,许亦凡.基于CAN总线的车辆底盘电子控制系统设计[J].化工自动化及仪表,2019,46(1):33-36.
3.张丽芳.电动汽车动力学与控制[M].北京：电子工业出版社,2017.
4.马宝香.汽车制动系统[M].北京：机械工业出版社,2015.