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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002555A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610359338.5(22)申请日2016.05.27(71)申请人宁波辛迪自动化科技有限公司地址315032浙江省宁波市江北区江北大道20弄236号4幢一层(72)发明人朱正江洋彭迎赢王冠华(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人张强(51)Int.Cl.B24B21/16(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种雨刮器自动抛光机(57)摘要本发明公开了一种雨刮器自动抛光机。包括支架、机械手以及设置在支架内的送料结构和打磨结构,送料结构包括送料平台以及动力组件和送料组件,动力组件包括一号气缸以及推杆,送料组件包括滑轨、滑块、连接板以及支撑板,连接板下侧面设置滑轮组,支撑板上设置支撑条以及支撑柱,支撑条上开设一号凹槽,推杆与滑块通过连接件相互连接,打磨结构包括支撑片、主动轮、一号从动轮以及二号从动轮,打磨带通过主动轮、一号从动轮以及二号从动轮共同支撑,主动轮通过电机控制,连接臂与二号气缸相连。本发明通过自动化间隔送料的方式,将生产与装料同时进行,缩短生产时间,加快送料速度,提升工作效率,并且提升了生产的安全性。CN106002555ACN106002555A权利要求书1/1页1.一种雨刮器自动抛光机,其特征在于:包括支架(6)、机械手以及设置在所述支架(6)内的送料结构和若干组打磨结构,所述送料结构包括送料平台(1)以及设置在所述送料平台(1)上的动力组件和送料组件,所述动力组件包括至少两个一号气缸(2)以及由所述一号气缸(2)控制移动的推杆(21),所述送料组件包括固定设置在所述送料平台(1)上的至少两根滑轨(31)、滑动连接在对应的所述滑轨(31)上的滑块(32)、与对应的所述滑块(32)连接的连接板(33)以及设置在对应的所述连接板(33)上的支撑板(34),每块所述支撑板(34)所在平面的高度均不同,所述连接板(33)下侧面设置有滑轮组(35),所述支撑板(34)上设置有支撑工件的支撑条(341)以及若干支撑柱(342),所述支撑条(341)上开设有与所述支撑柱(342)一一对应的一号凹槽(343),所述推杆(21)与所述滑块(32)通过连接件(4)相互连接,所述打磨结构包括支撑片(7)、设置在所述支撑片(7)下端的主动轮(71)、设置在所述支撑片(7)上端的两个一号从动轮(72)以及通过连接臂(73)转动连接在所述支撑片(7)上的二号从动轮(74),打磨带通过主动轮(71)、一号从动轮(72)以及二号从动轮(74)共同支撑,打磨带就是用于对工件进行打磨、抛光的一条带子,带子的两端相互连接,所述主动轮(71)通过电机(75)控制,所述连接臂(73)与固定设置在所述支撑片(7)上的二号气缸(76)相连,所述连接板(33)上固定设置有若干限位块(331),所述支撑板(34)上开设有若干与所述限位块(331)匹配的二号凹槽(344),所述支撑板(34)通过所述二号凹槽(344)与所述限位块(331)的卡接从而与所述连接板(33)相互连接,所述支撑板(34)上设置有若干手柄(345)。2.根据权利要求1所述的一种雨刮器自动抛光机,其特征在于:每根所述滑轨(31)的两端均各自设置有阻尼器(5)。3.根据权利要求1所述的一种雨刮器自动抛光机,其特征在于:所述连接臂(73)上设置有挡杆(731),所述挡杆(731)上套设有空心圆柱体保护套(732)。2CN106002555A说明书1/3页一种雨刮器自动抛光机技术领域[0001]本发明涉及机械装置技术领域,尤其是一种雨刮器自动抛光机。背景技术[0002]雨刮器是汽车外部重要的部件之一,它对汽车挡风玻璃的清理起到重要的作用,有利于驾驶员在雨雪天气驾驶汽车。[0003]雨刮器连接臂在生产出来之后,往往是比较粗糙的,需要经过打磨、抛光工序,而在进行打磨、抛光工序时,送料的方式决定了生产的效率,目前常见的是人工送料,送料速度慢,工作效率低,而且容易伤到操作人员的手。发明内容[0004]本发明针对现有技术中的不足,提供了一种雨刮器自动抛光机,其通过自动化间隔送料的方式,一边生产一边安装下一盘加工件,将生产与装料同时进行,缩短生产时间,加快送料速度,提升工作效率,并且提升了生产的安全性。[0005]为解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种雨刮器自动抛光机,包括支架、机械手以及设置在所述支架内的送料结构和若干组打磨结构,所述送料结构包括送料平台以及设置在所述送料平台上的动