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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106000950A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610341383.8(22)申请日2016.05.20(71)申请人中冶华天南京电气工程技术有限公司地址210019江苏省南京市建邺区富春江东街18号(72)发明人方启全(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所11325代理人张岱(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称光伏板自动清洗装置(57)摘要本发明公开一种光伏板自动清洗装置,主要针对光伏板清理过程耗费大量人力的问题,提出了一种光伏板自动清洗装置,包括框架以及走行装置、清洗装置和控制装置;走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及主动走行轮;被动走行装置包括被动走行轴和被动走行轮;被动走行轴和走行传动轴间隔平行设置;清洗装置至少包括一个清洗机构;清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴,清洁传动轴外表面设置有刷毛,清洁传动轴的一端与清洗驱动机构连接;走行驱动装置、清洗驱动机构均与控制装置电连接。本发明能够自动清洗光伏板,节省人力。CN106000950ACN106000950A权利要求书1/1页1.一种光伏板自动清洗装置,其特征在于:包括框架以及设置在框架上的走行装置、清洗装置和控制装置;所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设置;所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;所述清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴,所述清洁传动轴外表面设置有刷毛,所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构连接;所述走行驱动装置、清洗驱动机构均与所述控制装置电连接。2.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述清洗装置包括两个清洗机构,其中一个清洗机构为粗洗机构,另一个清洗机构为精洗机构,所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度。3.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述框架两侧设置有用于夹紧电池板边缘的弹簧夹紧轮和用于导向的纵向导轮。4.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述框架的前部沿所述框架运动方向设置有两个空隙探测器,所述两个空隙探测器间隔设置,所述两个空隙探测器的与所述控制装置电连接。5.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:还包括远程操作单元,所述远程操作单元与所述控制器通讯。6.如权利要求5所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述远程操作单元包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。7.如权利要求4所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述框架的后侧设置有两个空隙探测单元,所述空隙探测单元沿所述框架的前后方向间隔设置,所述两个空隙探测单元与控制器电连接。8.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述框架的下方设置有灰尘检测装置,所述灰尘检测装置与控制器电连接。2CN106000950A说明书1/3页光伏板自动清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种光伏板的清洗装置,具体的说是涉及一种光伏板自动清洗装置。背景技术[0002]随着国家对新能源支持力度的加大,光伏发电得到了大规模的发展。光伏发电是通过硅片吸收太阳能产生电能,因此,硅片吸收的太阳能的多少直接影响这光伏板产生电能的多少。通常太阳能电池板都是成排露天摆放,长时间户外摆放会造成表面附着大量的灰尘,表面附着的灰尘会使硅片吸收的太阳能减少,降低发电效率。如果灰尘在电池板局部堆积还可能会产生热岛效应,造成电池板的损毁。为了提高太阳能发电效率和避免太阳能电池板的损毁,就需要经常对太阳能电池板的表面进行清理。目前对太阳能电池板表面的清理工作都是采用人工清理的办法,这种办法需要耗费大量的人力。发明内容[0003]针对上述问题,本发明提供一种能够自动清洗光伏板的光伏板自动清洗装置。[0004]为达到上述目的,本发明光伏板自动清洗装置包括框架以及设置在框架上的走行装置、清洗装置和控制装置;[0005]所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设置;[0006]所述清洗装置至少包括一个清洗