一种自动光伏板清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891025A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711367625.1B08B13/00(2006.01)(22)申请日2017.12.18H02S40/10(2014.01)(71)申请人国网山东省电力公司龙口市供电公司地址265700山东省烟台市龙口市通海路28号(72)发明人高志明李艳修世赫吕志勇王月田骐玮王渌张丽萍王嘉熠王菁媛马子涵高伟高伟博张颢璇田伟(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人牟晓丹(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动光伏板清洗装置(57)摘要本发明公开了一种自动光伏板清洗装置，包括框架、伸缩臂装置、刷头装置、清洁装置，框架与伸缩臂装置固定连接，伸缩臂装置与刷头装置铰接连接，刷头装置与清洁装置连接，第一液压缸的活塞杆固定在刷头装置上；控制单元与第一滚轮上的第一距离传感器，伸缩臂装置的第二距离传感器、刷头装置的第三距离传感器、清洁装置的阀门连接。本发明清洗效果较好，智能化程度高，省时省力，延长光伏板的使用寿命。CN107891025ACN107891025A权利要求书1/2页1.一种自动光伏板清洗装置，其特征在于：包括框架（1）、伸缩臂装置（2）、刷头装置（3）、清洁装置（4），框架（1）与伸缩臂装置（2）固定连接，伸缩臂装置（2）与刷头装置（3）铰接连接，刷头装置（3）与清洁装置（4）连接，太阳能光伏板通过框架（1）固定，框架（1）倾斜设置，框架（1）的两对侧边上设置有第一导槽（101）和第二导槽（102），第一导槽（101）和第二导槽（102）内安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨内设置有第一滚轮（103），第二导轨内设置有第二滚轮（104），第一滚轮（103）与第二滚轮（104）之间通过滚轮连接杆（105）连接，第一滚轮（103）与第一驱动马达电连接，第一驱动马达驱动第一滚轮（103）沿第一导轨移动，第一滚轮（103）上设置有速度传感器与第一距离传感器，速度传感器、第一距离传感器与控制单元连接，滚轮连接杆（105）与伸缩臂装置（2）连接；控制单元与第一滚轮（103）上的第一距离传感器、伸缩臂装置（2）的第二距离传感器、刷头装置（3）的第三距离传感器、清洁装置（4）的阀门（406）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动光伏板清洗装置，其特征在于：所述伸缩臂装置（2）包括第一升降伸缩杆（201）、第二升降伸缩杆（202）、液压缸基座（203）、第二液压缸（204）、固定杆（205）、连接块（206）、螺栓杆（208）与齿轮箱（209），第一升降伸缩杆（201）为空心的圆筒杆，第二升降伸缩杆（202）为实心圆杆，第二升降伸缩杆（202）伸缩设置在第一升降伸缩杆（201）内，第二距离传感器安装在第二升降伸缩杆（202）的顶端，第二距离传感器与控制单元连接；第一升降伸缩杆（201）的外壁固定设有液压缸基座（203），液压缸基座（203）上固定有第二液压缸（204），第二液压缸（204）上的活塞杆的外端与固定杆（205）固定连接，固定杆（205）的另一端固定在第二升降伸缩杆（202）的上部，第二升降伸缩杆（202）受第二液压缸（204）的控制可沿第一升降伸缩杆（201）作伸缩运动；第一升降伸缩杆（201）与连接块（206）固定连接，连接块（206）上设置有贯穿的螺纹孔（207），螺栓杆（208）穿过螺纹孔（207）与连接块（206）螺纹连接，螺栓杆（208）与齿轮箱（209）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动光伏板清洗装置，其特征在于：所述齿轮箱（209）内设置有从动齿轮轴（210）、从动齿轮（211）、主动齿轮（212）、皮带（213）、主动齿轮轴（214）、电机（215），螺栓杆（208）与从动齿轮轴（210）固定连接，从动齿轮轴（210）上套设有从动齿轮（211），从动齿轮（211）与主动齿轮（212）通过皮带（213）连接，主动齿轮（212）套设在主动轮轴（214）上，主动轮轴（214）与电机（215）连接。4.根据权利要求2所述的一种自动光伏板清洗装置，其特征在于：所述第二升降伸缩杆（202）与刷头架（301）铰接连接，刷头架（301）绕第二升降伸缩杆（202）转动。5.根据权利要求4所述的一种自动光伏板清洗装置，其特征在于：所述刷头装置（3）包括刷头架（301）、第一铰接链（302）、第二铰接链（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、第三铰接链（306）、第四铰接链（307）、第三连杆（308）、刷头壳（309）、转轴（311）、刷头电机（312）、清洁片（313）、集尘盒（314