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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106238356A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610698329.9(22)申请日2016.08.22(71)申请人中天昱品科技有限公司地址226000江苏省南通市经济技术开发区中天路5号(72)发明人张存辉马晓聪何松彬(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人戴朝荣(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称光伏板自动清洗小车(57)摘要本发明公开了一种光伏板自动清洗小车,包含自动化小车和自动换行装置,自动化小车设置在光伏板上,自动换行装置设置在光伏板一端侧面,自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带,自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池。本发明结构简单、操作方便,通过自动化小车自动对光伏板进行清洁,当光伏板清洗小车滑动到光伏板一端端部时,继续滑动到自动换行装置上,然后通过自动换行装置沿轨道移动至另一排光伏板上进行清洗,并重复以上动作,这样实现了不同排光伏板的不间断清洁,节约了人力,大大提高了光伏板清洁效率。CN106238356ACN106238356A权利要求书1/2页1.一种光伏板自动清洗小车,其特征在于:包含自动化小车和自动换行装置;所述自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带,第一同步带轮两端转动设置在车架一端,第二同步带轮两端转动设置在车架另一端,同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上,第一同步带轮一端与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动,同步带上外侧设置有若干长条形毛刷,长条形毛刷垂直于同步带传送方向设置在同步带上并且若干长条形毛刷沿同步带传送方向等间距设置,四组滑轮设置在车架四角位置下侧,每组滑轮由水平滑轮和竖直滑轮构成,水平滑轮水平设置并转动设置在车架下侧,竖直滑轮竖直设置并转动设置在车架下侧,当清洗小车设置在光伏板滑轨上时,竖直滑轮安置在光伏板滑轨上侧面上,水平滑轮位于光伏板滑轨侧面,四组滑轮中的一组滑轮中的竖直滑轮设置在滑轮驱动电机上由滑轮驱动电机驱动;所述自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池,所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧,换行支架形状与光伏板侧面形状匹配,滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动,锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电,两条换行滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧,两条换行滑轨与光伏板滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时,换行滑轨与光伏板滑轨对接重合。2.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述滑轮驱动电机和滚轮驱动电机为伺服电机。3.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述第二同步带轮上设置有张紧装置,所述张紧装置包含带轮支架、两个螺栓、滑竿和滑竿支架,第二同步带轮两端转动设置在两侧的带轮支架上,带轮支架上开有一沿同步带传送方向设置的滑槽,两个螺栓设置在滑槽内并与车架螺纹连接,滑竿沿同步带传送方向设置并且滑竿一端固定在带轮支架上,滑竿另一端滑动设置在滑竿支架上,滑竿另一端端部设置有限位环,滑竿支架固定在车架上侧。4.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述自动化小车和自动换行装置上分别设置有锂电池,用于自动化小车和自动换行装置的供电。5.按照权利要求4所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述锂电池可拆卸设置在自动化小车/自动换行装置上。6.按照权利要求4或5所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述锂电池上设置有太阳能电池板,太阳能电池板固定在自动化小车车架/自动换行装置换行支架上侧。7.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述自动化小车和自动换行装置上设置有智能控制模块,智能控制模块以PLC为核心,内部设置有无线通信模块用于与光伏板清洗机进行信息通讯。8.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述换行支架包含底座、长竖直支架、短竖直支架和倾斜支架,长竖直支架竖直固定在底座一侧,短竖直支架竖直固定在底座另一端,倾斜支架倾斜设置并且固定在长竖直支架和短竖直支架上端,倾斜支架的高度和倾斜角度与光伏板高度和倾斜角度相同。9.按照权利要求8所述的光伏板自动清洗小车,其特征在于:所述倾斜支架与长竖直支架和短竖直支架的连接部位以及底座与长竖直支架和短竖直支架的连接部位设置有加强2CN106238356A权利要求书2/2页件。3CN106238356A说明书1/4页光伏板自动清洗小车技术领域[0001]本发明涉及