一种AGV自动后挂牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107264198A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710434565.4(22)申请日2017.06.09(71)申请人浙江安控科技有限公司地址310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢1502室(72)发明人李堂忠徐健徐欢(51)Int.Cl.B60D1/24(2006.01)B60D1/14(2006.01)B60D1/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种AGV自动后挂牵引装置(57)摘要本发明公开了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板，安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块，滑动凸块的滑动槽内设置有滑动件，收纳凸块内设置有收纳槽，收纳槽内设置有第一距离传感器；后挂牵引板下侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过后挂牵引板，驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮，从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接，从动杆上端驱动齿条与齿条块上的驱动齿轮相啮合；后挂牵引板上还设置有第二距离传感器；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。CN107264198ACN107264198A权利要求书1/1页1.一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)、后挂牵引板(2)、滑动凸块(6)、滑动件(8)、收纳凸块(10)、第一距离传感器(11)、第二距离传感器(14)、驱动电机(15)、驱动同步轮(16)、从动装置(17)和驱动带(18)，所述安装板(1)中部垂直设置有后挂牵引板(2)，安装板(1)与后挂牵引板(2)垂直相接处设置有加强板(3)；所述后挂牵引板(2)一端设置牵引缺口(4)，牵引缺口(4)呈U型，牵引缺口(4)一端设置有滑动凸块(6)和收纳凸块(10)，滑动凸块(6)和收纳凸块(10)相对设置在牵引缺口(4)一端，滑动凸块(6)内设置有滑动槽(7)，滑动槽(7)内设置有滑动件(8)，滑动槽(7)一端上方设置有小挡板(9)，收纳凸块(10)内设置有收纳槽(12)，收纳槽(12)内设置有第一距离传感器(11)，收纳槽(12)一端设置有进口倒角(13)，收纳槽(12)与滑动槽(7)的宽度相等，收纳槽(12)与滑动槽(7)位置相对；所述后挂牵引板(2)下侧设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴穿过后挂牵引板(2)，驱动电机(15)的输出轴上设置有驱动同步轮(16)，后挂牵引板(2)设置有从动装置(17)，从动装置(17)的从动杆(171)与后挂牵引板(2)上的安装孔转动配合，从动杆(171)上设置的从动同步轮(172)与驱动同步轮(16)通过驱动带(18)进行连接，从动杆(171)上端设置有驱动齿轮(173)；所述滑动件(8)的挡杆(81)上设置有齿条块(82)，齿条块(82)一侧设置有驱动齿条(83)，驱动齿条(83)与驱动齿轮(173)相啮合；所述后挂牵引板(2)上还设置有第二距离传感器(14)。2.如权利要求1所述的一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：所述加强板(3)从后挂牵引板(2)中部向两侧逐渐变小；所述牵引缺口(4)的一端设置有缺口倒角(5)；所述滑动件(8)与滑动槽(7)形成滑动配合。3.如权利要求1所述的一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：所述驱动同步轮(16)与从动同步轮(172)的下侧面均与后挂牵引板(2)上端面之间留有间隙。4.如权利要求1所述的一种AGV自动后挂牵引装置，其特征在于：所述第二距离传感器(14)与牵引缺口(4)位置相对设置。2CN107264198A说明书1/3页一种AGV自动后挂牵引装置【技术领域】[0001]本发明涉及AGV的技术领域，特别是AGV后挂牵引装置的技术领域。【背景技术】[0002]目前，还没有一种机构可以灵活自由的实现AGV上的后挂钩与物料车连接实现物料转运，而现有AGV与物料车之间是主要通过铰链连接的，当AGV需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。【发明内容】[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV自动后挂牵引装置，能够使自动将牵引车的牵引杆自动移动到AGV后挂装置内，准确性好，可靠度高。[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板、后挂牵引板、滑动凸块、滑动件、收纳凸块、第一距离传感器、第二距离传感器、驱动电机、驱动同步轮、从动装置和驱动带，所述安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂