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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106299964A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610877999.7(22)申请日2016.10.07(71)申请人王杨地址518000广东省深圳市福田区莲花路1116号34-505(72)发明人王杨(51)Int.Cl.H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有红外定位装置,所述红外定位装置分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106299964ACN106299964A权利要求书1/2页1.一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处,所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机一(6)、与微型同步直线电机一(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)另一端上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(21)、分别固定安装在夹紧机械安装块(21)两侧的一组微型同步气缸(22)、与微型同步气缸(22)伸缩端固定连接夹紧夹(23)和位于夹紧机械安装块(21)上的红外定位装置(24)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有红外定位装置A(25),所述红外定位装置A(25)分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机,其特征在于,所述扭线机构车轮位于T形轨道(12)内的电动载物车(26)、固定安装在电动载物车(26)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(27)、与直线夹取电机(27)伸缩端固定连接的夹紧机械手(28)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机,其特征在于,所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(2)内下表面上且与圆环形电线储存轮(4)出线口相对应的送线基座(29)、固定安装在送线基座(29)一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在送线基座(29)另一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式周期性槽轮电线打端子机,其特征在于,所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体