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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106014447A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610391749.2(22)申请日2016.06.06(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人郭凯陈新元高荟超余峰詹小辉刘琥铖(51)Int.Cl.E21D11/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种隧道衬砌台车(57)摘要本发明涉及一种隧道衬砌台车,包括模板、伸缩装置、连接装置、机架和行走轮。伸缩装置包括左侧电液推杆、右侧电液推杆、顶部电液推杆和底部电液推杆。模板定位时,伸缩装置将模板伸出到指定位置;模板到位后,顶模板与左侧模板和右侧模板在拼接处呈阶梯状拼接,拼接后顶模板与左侧模板和右侧模板在拼接处无缝隙;在隧道衬砌时,伸缩装置用于支撑模板;待隧道成形后,伸缩装置将模板拆除,并将模板收回至机架。伸缩装置与模板之间采用套筒和销轴配合的连接方式,模板拆除过程中,先将模板支撑撤除,减小模板的刚度。本发明在模板支撑时密封性能好,模板拆除过程中模板变形小,模板支撑结构简单,控制方便。CN106014447ACN106014447A权利要求书1/2页1.一种隧道衬砌台车,其特征在于所述隧道衬砌台车包括模板、伸缩装置、连接装置、机架(9)和行走轮(8);所述模板包括顶模板(14)、左侧模板(10)、右侧模板(7);所述伸缩装置包括左侧电液推杆(11)、右侧电液推杆(6)、顶部电液推杆(3)和底部电液推杆(15);所述连接装置包括左侧连接套筒(13)、右侧连接套筒(4)、顶部连接套筒(2)、左侧连接销(12)、右侧连接销(5)和顶部连接销(1);所述左侧连接套筒(13)固定在所述左侧模板(10)的右侧,所述右侧连接套筒(4)固定在所述右侧模板(7)的左侧,所述顶部连接套筒(2)固定在所述顶模板(14)的下侧;所述左侧电液推杆(11)的缸筒端固定在所述机架(9)的左侧,所述左侧电液推杆(11)的活塞杆端通过所述左侧连接销(12)与所述左侧连接套筒(13)连接;所述右侧电液推杆(6)的缸筒端固定在所述机架(9)的右侧,所述右侧电液推杆(6)的活塞杆端通过所述右侧连接销(5)与所述右侧连接套筒(4)连接;所述顶部电液推杆(3)的缸筒端固定在所述机架(9)的顶部,所述顶部电液推杆(3)的活塞杆端通过所述顶部连接销(1)与所述顶部连接套筒(2)连接;所述底部电液推杆(15)的缸筒端固定在所述机架(9)的底部;所述行走轮(8)安装在所述机架(9)的底部。2.根据权利要求1所述一种隧道衬砌台车,其特征在于所述顶模板(14)包括顶部模板(1401)、顶部左侧搭接模板(1403)和顶部右侧搭接模板(1402);所述顶部模板(1401)形状按照所衬砌隧道形状设计,所述顶部左侧搭接模板(1403)厚度为所述顶部模板(1401)厚度的一半,其形状按照所衬砌隧道形状设计;所述顶部左侧搭接模板(1403)的左侧与所述顶部模板(1401)的左侧对齐,所述顶部左侧搭接模板(1403)的顶部与所述顶部模板(1401)的底部重合;所述顶部右侧搭接模板(1402)厚度为所述顶部模板(1401)的一半,其形状按照所衬砌隧道形状设计,所述顶部右侧搭接模板(1402)的右侧与所述顶部模板(1401)的右侧对齐,所述顶部右侧搭接模板(1402)的顶部与所述顶部模板(1401)的底部重合;所述左侧模板(10)包括左侧部模板(1002)和左侧搭接模板(1001);左侧部模板(1002)形状按照所衬砌隧道形状设计,所述左侧搭接模板(1001)厚度为所述左侧部模板(1002)厚度的一半,其形状按照所述顶部左侧搭接模板(1403)的右侧形状设计;所述左侧搭接模板(1001)的右侧与所述左侧部模板(1002)的右侧对齐,所述左侧搭接模板(1001)的底部与所述左侧部模板(1002)的顶部重合;所述右侧模板(7)包括右侧部模板(702)和右侧搭接模板(701);右侧部模板(702)形状按照所衬砌隧道形状设计,所述右侧搭接模板(701)厚度为所述右侧部模板(702)厚度的一半,其形状按照所述顶部右侧搭接模板(1402)的左侧形状设计;所述右侧搭接模板(701)的左侧与所述右侧部模板(702)的左侧对齐,所述右侧搭接模板(701)的底部与所述右侧部模板(702)的顶部重合;所述模板支撑时,所述顶部左侧搭接模板(1403)的底部与所述左侧部模板(1002)的顶部重合,所述左侧搭接模板(1001)的左侧与顶部左侧搭接模板(1403)的右侧重合,所述左侧搭接模板(1001)的顶部与所述顶部模板(1401)的底部重合,所述顶模板(14)与所述左侧模板(10)在拼接处呈阶