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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044096A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610578382.5(22)申请日2016.07.21(66)本国优先权数据201610164013.12016.03.22CN(71)申请人上海彧合机电有限公司地址201109上海市闵行区新源路1356弄1-7号A楼711室(72)发明人王艳海(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称轨道和搬运车式输送装置(57)摘要本发明涉及一种轨道和搬运车式输送装置,具有一条纵向槽形轨道和若干条横向槽形轨道,在纵向槽形轨道与横向槽形轨道交节点上,纵、横向槽形轨道形成井字形,且纵、横向槽形轨道的底边互通,纵、横向槽形轨道底边的两外侧设有立边,立边上放置有托盘,纵、横向槽形轨道内置有搬运车,搬运车的车体内装有若干个驱动模块,驱动模块中的翘板的L形板的折弯面上装有从动轮,翘板的直面板上装有驱动电机,驱动电机连接主动轮,翘板的直面板通过翘板轴转动连接固定在车体内的翘板支撑件,翘板后端连接翘板调节装置,通过翘板调节装置调节翘板绕翘板轴转动角度来实现驱动模块中主、从动轮转换接触轨道底面,以及使搬运车的车体上下移动来顶升和下放托盘。CN106044096ACN106044096A权利要求书1/1页1.一种轨道和搬运车式输送装置,具有一条纵向槽形轨道(1)和若干条横向槽形轨道(2),其特征在于:在纵向槽形轨道(1)与横向槽形轨道(2)交节点上,所述纵、横向槽形轨道(1,2)形成井字形,且纵、横向槽形轨道(1,2)的底边互通,纵、横向槽形轨道(1,2)底边的两外侧设有立边,立边上放置有托盘(5),所述纵、横向槽形轨道(1,2)内置有搬运车(3),所述搬运车(3)的车体内装有若干个驱动模块(5),每个驱动模块(5)由驱动电机(14)、主动轮(11)、从动轮(12)、翘板(8)、翘板支撑件(10)、翘板轴(9)和翘板调节装置组成,翘板(8)前端直角折弯成L形板,L形板的折弯面上装有从动轮(11),翘板(8)的直面板上装有驱动电机(14),驱动电机(14)连接主动轮(11),位于主动轮(11)与从动轮(12)之间的翘板(13)的直面板通过翘板轴(9)转动连接固定在车体内的翘板支撑件(10),翘板(8)后端连接翘板调节装置,通过翘板调节装置调节翘板(8)绕翘板轴(9))转动角度来实现驱动模块(5)中主、从动轮(11,12)转换接触轨道底面,以及使搬运车(3)的车体上下移动来顶升和下放托盘(4)。2.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:所述翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置、曲柄驱动调节装置、电动缸驱动调节装置、气动缸驱动调节装置中的一种。3.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:所述搬运车体(3)内还装有电池(6)、电控系统(7),电池(6)、电控系统(7)连接驱动模块(5),电控系统(7)还连接车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。4.根据权利要求2所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:所述偏心轮驱动调节装置由偏心轮(13)、减速电机(15)构成,偏心轮(13)安装在翘板(8)直面板一端开有的腰形楷孔内,偏心轮(13)与减速电机(15)连接。5.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:所述搬运车(3)的车体内设置有四个驱动模块(5),每两个平行设置的驱动模块(5)为一组,当搬运车(3)在纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)行走时,一组驱动模块中的翘板(8)在翘板调节装置调节下后端下压,使主动轮(11)与纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面接触,从动轮(12)离开横槽形轨道(1)或纵向槽形轨道(2)底面,另一组驱动模模块的翘板(8)在翘板调节装置调节下后端上抬,使主动轮(11)离开纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面,从动轮(12)与纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面接触,用于配合平衡搬运车(3)。6.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:当需要顶举托盘(4)及工件时,搬运车(3)行走到托盘(4)下,用于驱动搬运车(3)行走的一组驱动模块上的主动轮(11)通过翘板(8)后端向下调节,另一组驱动模块上的从动轮(11)通过翘板(8)后端向上调节,使搬运车(3)的车体抬升顶举托盘(4)及工件离开槽形轨道的立边。7.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置,其特征在于:当搬运车(3)带托盘(4)及工件行走到达预定工位时,用于驱动搬运车(3)行走的一组驱动模块上的主动轮(