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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817320A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911312763.9(22)申请日2019.12.18(71)申请人东莞市钜升智能机械有限公司地址523000广东省东莞市长安镇新安社区新街路3号三楼301(72)发明人罗北宋(74)专利代理机构东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司44627代理人刘荣(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称轨道式输送装置(57)摘要本发明属于传输机械领域,尤其涉及轨道式输送装置,包括机架、推送机构和驱动件,机架上设有导轨和凸轮轴,凸轮轴位于导轨的内侧,凸轮轴的两端套设有支撑座,凸轮轴与两支撑座转动连接,两支撑座与机架固定连接;凸轮轴上设有凸轮槽,凸轮槽的两端分别延伸到凸轮轴对应的端部;导轨上设有至少一组治具组件,定位治具组件的至少一定位治具的内侧设有拨动件,驱动件驱动凸轮轴旋转,凸轮轴的两端均设置有推送机构;推送机构推送位于之上方的定位治具沿着导轨移动;推送机构推动定位治具与凸轮轴贴合,凸轮轴旋转,拨动件导入到凸轮槽内,旋转的凸轮槽拉动定位治具沿导轨移动。CN110817320ACN110817320A权利要求书1/2页1.轨道式输送装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设有导轨和凸轮轴,所述凸轮轴位于所述导轨的内侧,所述凸轮轴的两端均延伸有连接部,两所述延伸部上均套设有支撑座,所述连接部与两所述支撑座转动连接,两所述支撑座与所述机架固定连接;所述凸轮轴上设有凸轮槽,所述凸轮槽具有传送段和定位段;所述凸轮槽的两端分别延伸到所述凸轮轴对应的端部;所述导轨上设有至少一组治具组件,所述治具组件包括至少一个定位治具;所述定位治具组件的至少一所述定位治具的内侧设有拨动件,还包括推送机构和驱动件,所述驱动件驱动所述凸轮轴旋转,所述凸轮轴的两端均设置有所述推送机构;所述推送机构推送位于之上方的所述定位治具沿着所述导轨移动;所述推送机构推动所述定位治具与所述凸轮轴的端面贴合,所述凸轮轴旋转,所述拨动件从所述凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内,旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述导轨移动。2.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述治具组件包括至少两个个定位治具,相邻所述定位治具之间设置有连接件;所述定位治具组件的所述定位治具均设置有所述拨动件;相邻所述拨动件之间的距离等于所述凸轮槽的节距。3.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述推送机构为皮带传输机构;所述推送机构的两传动轮设于所述导轨的内侧、且所述推送机构的两传动轮的轴线垂直于所述导轨的内侧面;所述推送机构推动所述定位治具时,所述定位治具的底部与所述推送机构的传输皮带接触。4.根据权利要求3所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述定位治具的底部还设有弹性件,所述弹性件的底部设置有摩擦块;所述弹性件挤压所述摩擦块在所述推送机构的传输皮带上。5.根据权利要求4所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述弹性件包括穿过所述定位治具的两件导向轴,连接两所述导向轴底端的底板,以及设置在底板与所述定位治具顶部的弹簧;所述导向轴的上端设有限位部,所述弹簧的上端抵接在定位治具的底部,下端抵接在所述底板的顶部;所述摩擦块固定连接在所述底板的底部。6.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述导轨为环形跑道状;所述凸轮轴和所述推送机构均设置在所述导轨的直线段的内侧、且导轨的两直线段均设置了所述凸轮轴和推送机构;所述导轨的两弧形段的内侧均设有转盘,所述机架内设有驱动对应所述转盘旋转的驱动电机;所述转盘的轴心与所述导轨的弧形段的圆心在同一竖直线上。7.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述导轨的内侧设置有多组所述凸轮轴,多组所述凸轮轴组成传送组件;一个所述驱动件驱动所述传送组件旋转,或者各所述凸轮轴各对应一所述驱动件,各所述驱动件驱动对应所述凸轮轴旋转;所述传送组件的两端设置有所述推送机构。8.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述轨道的内、外两侧均延伸有导向支撑部,所述导向支撑部的横截面为等腰三角形;所述定位治具的底部设置有至少三件导向滚轮,所述导向滚轮上设置有“V”型装的环形槽,所述环形槽与对应的所述导向支撑部配合,使所述导向支撑部支撑所述定位治具。9.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:所述拨动件为包括设于所述定位治具内侧的连接轴和套设在连接轴上的滚动轴承。10.根据权利要求1所述的轨道式输送装置,其特征在于:连接相邻所述定位治具的所2CN110817320A权利要求书2/2页述连接件的两端与对应的所述定位治具枢接。3CN110817320A说明