轨道和搬运车式输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335754A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201510423348.6(22)申请日2015.07.09(71)申请人上海彧合机电有限公司地址201109上海市闵行区新源路1356弄1-7号A楼711室(72)发明人王艳海(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称轨道和搬运车式输送装置(57)摘要一种轨道和搬运车式输送装置，包括轨道、搬运车和托盘。所述轨道是两个平行的底边或者是一个宽的底边，其两外侧有立边形成槽形，该槽形轨道的纵向主线上有横向的支线轨道。在轨道上有搬运车，上有多组驱动模块，该驱动模块是在一个翘板结构上装有与驱动电机连接的主动轮和与主动轮轴向成直角装配的从动轮，在翘板的另一端有可使之翘起和降落的结构，能使主动轮和从动轮分别着地。多组驱动模块按一定方式排布装配，可使搬运车纵向行走和横向行走。调节翘板的撑起角度，可使车体抬升或沉落，以托举担放在轨道立边上的托盘和工件，输送到预定工位并摆放。车体内有电池组、感应控制系统和定位系统，通过遥控或编程操控。CN106335754ACN106335754A权利要求书1/1页1.一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：它由槽形轨道、落在槽形轨道上的搬运车、和担放在槽形轨道立边上的托盘组成；2.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述的槽型形轨道是两条平行的底边，或者是一个宽的底边，其两外侧有立边，形成一种槽形，该槽形轨道有一个纵向的主轨道和若干个横向的支轨道，其交叉处有井字形底边，在所述轨道上没有固定的传动部件和动力装置，轨道架设高度和延伸长度可根据实际需要设定；3.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述的搬运车落在槽形轨道上，并能纵向行走和横向行走，车体可以抬升和沉落，车上有驱动行走装置，有作为动力源的电池组，有电控系统装置和感应定位装置；4.如权力要求1所述的一种轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：承托工件的托盘，落在槽形轨道的立边上，当搬运车行走到该托盘底部时，车体抬升，可将其顶离轨道的立边，并被搬运车承负行走移位；5.如权力要求3所述的搬运车，其特征在于：其上的驱动行走装置是模块形式的，所述驱动模块，是一个翘板结构上装有与电机连接的主动轮，在翘板的一端装有与主动轮轴向成直角的从动轮，在翘板的另一端有与减速电机连接的可驱动翘板抬起和落下的结构，这个结构可以是偏心轮槽形孔形式，也可以是曲柄或曲轴形式，还可以是电缸或气缸形式，所述的驱动模块按一定排布方式装配，能使搬运车纵向行走和横向行走；撑放一定角度，能实现车体的抬升或沉落；6.如权力要求3所述的搬运车，其特征在于：其上的驱动行走装置，还可以是其他形式的结构设计，都要落在槽形轨道上，并能纵向行走和横向行走。2CN106335754A说明书1/3页轨道和搬运车式输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种输送装置，特别是涉及一种轨道和搬运车式的输送装置。技术背景[0002]现在的工厂生产线输送装置，多为滚筒、链条式的，需要很多材料和动力设备，通过复杂的设计和装配才能运转。尤其是当工件需要从主干线进入到两侧的工装位支线时，在中间节点上，需要有顶升机构和横向传动机构，支线上也需要有相应的横向传动机构。这样的输送装置，结构复杂，使用的材料和相关设备多，造价昂贵，且维修难度大，传送速度慢，工效低，成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于设计一种结构简单，运行灵便，易维修，工效高，成本低的工厂生产线输送装置。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是：[0005]一种轨道和搬运车式输送装置，其包括槽形轨道、搬运车和托盘。[0006]所述的槽形轨道，是两个平行的底边，或者是一个宽的底边，在底边的两外侧有立边，形成一种槽形的通道。在一个纵向的主线的槽形轨道上，有若干个横向的支线的槽形轨道，在纵向的和横向的槽形轨道交叉节点上，有井字形的底边，连接和沟通纵向和横向的槽形轨道。在所述的槽形轨道上，没有固定连接传动构件以及动力装置如滚筒链条电机等，在纵向和横向交叉的节点上，没有顶升结构和横向传动结构。[0007]所述的搬运车，落在槽形轨道上，车体上有驱动行走装置。所述的驱动行走装置可以有多种设计形式，本案设计是一种翘板式的驱动模块，该驱动模块是在一个翘板结构上装有与驱动电机连接的主动轮，在翘板的一端，有与主动轮成直角装配的从动轮。在翘板的另一端，有可使翘板抬升和下落的结构，这个结构也可以是多种设计形式，例如曲柄、曲轴或者是电缸、气缸等，本案设计是一种偏心轮和槽形孔形式。通过翘板一端的升降，可使主动轮和从动轮分别抬起离地或者下落着地