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本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置,包括腰带(1),均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3),以及两根平衡柺等。本发明不需要价格高昂的高科技电子设备,只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合,便能完成人体行走的引导;同时,本发明还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制,使患者不仅能自己控制行走的速度,还降低了本发明的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度;从而本发明很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题,使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。