一种新型的可攀爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107582262A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710797919.1(22)申请日2017.09.06(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号(72)发明人姜世杰安慧平李晖赵春雨李鹤任朝晖(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人陈玲玉梅洪玉(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型的可攀爬楼梯轮椅(57)摘要本发明属于人机工程学领域，提供了一种新型的可攀爬楼梯轮椅，该轮椅将爬楼功能与普通轮椅相结合，设计了一种行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅装置。该轮椅包括车架、两个行星架、六个后轮、两个导向轮、中心轴、两个中心齿轮、六个过渡齿轮、六个末端齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、减速器、模式转换机构、减振装置、电机、导向轮支架。通过行星架与齿轮组的设置令爬楼模式和平地模式互不影响，本发明关键部件几乎全部采用机械结构，设计简洁，操作简便，可靠性高。CN107582262ACN107582262A权利要求书1/1页1.一种新型的可攀爬楼梯轮椅，其特征在于，包括车架、两个行星架、六个后轮、两个导向轮、中心轴、两个中心齿轮、六个过渡齿轮、六个末端齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、减速器、模式转换机构、减振装置、电机、导向轮支架；两个行星架分别安装在车架两侧，每个行星支架三个等距凸起处分别安装三个后轮，两个行星架的中心部位通过中心轴连接，中心轴靠近行星架内侧两端分别穿过中心齿轮与三个过渡齿轮啮合，三个过渡齿分别与三个末端齿轮啮合，三个末端齿轮分别与三个后轮固定连接；中心轴通过轴承座固定于车架后侧；中心轴中点位置设置第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮通过联轴器与电机和减速器相连接，电机和减速器通过安装板固定于车架下部；所述减振装置包括支撑杆、定位套筒、减振弹簧、伸缩杆和连接部件；其中，支撑杆一端固定于车座底部另一端与伸缩杆一端连接，伸缩杆的另一端通过连接部件与车架前侧的连接杆固定，伸缩杆外套减振弹簧，减振弹簧外套定位套筒，支撑杆的直径大于与之连接的伸缩杆直径，且同时大于固定套筒内径；所述模式转换机构包括六个长螺杆、六个月牙板，其中，行星架侧边两两等距凸起的中间位置设置螺纹孔，每个长螺杆通过螺纹孔与月牙板一侧固定连接，月牙板另一侧为内齿型结构与中心轴对应位置的外齿型结构相啮合；两个导向轮通过导向轮支架分别设置在车架下侧前端。2.根据权利要求1所述的一种新型的可攀爬楼梯轮椅，其特征在于，行星支架三个等距凸起处分别开设阶梯孔，行星支架内侧的末端齿轮通过阶梯孔定位，并通过套筒与后轮固定连接，套筒外设置轴承与行星支架相连。2CN107582262A说明书1/3页一种新型的可攀爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明属于人机工程学领域，具体为一种可攀爬楼梯的轮椅。背景技术[0002]随着科技的发展和文明的进步，给人类创造了丰富的发展空间，但同时也带来了一些显著的社会问题。比如，因为年老，意外事故或者腿部残疾等原因导致的残疾人和老年人丧失了自由的活动能力，给本人以及家庭带来了巨大的负担和心理压力。楼梯是一般建筑物的重要组成部分，但是可曾想过，给普通人带来便利的楼梯恰恰给那些需要轮椅的残障人士造成困扰，尤其在经济发展不均衡的中国，很多地方的建筑都没有安装电梯，这就给众多的肢体残障人士带来了身心方面的不利影响。如何解决年老者和腿部残疾人士出行的问题，给予他们更多的社会帮助和关怀，成为现代社会尤其现当今中国社会的一个热门话题，越来越受到大众的关注。[0003]2002年，全世界80岁以上老年人口达到6.06亿，而且正在以比总人口快的速度递增，据联合国估计，2020年将达到10亿。赵燕潮在《全国残疾人口逾8500万》推算出2010年末我国残疾人总人数及各类不同等级的残疾人数，具体数据为8502万人，其中，肢体残疾达2472万人，这些人群在出行的时候多数是需要轮椅的。老年人和残疾人比例的显著增加给医疗，护理，社会服务等方面的需求带来了严峻的挑战，加重了社会和个人家庭的负担，而且也影响到了他们的正常生活。[0004]我国目前城市化水平不断提高，但是人均住宅面积不大，收入水平不高，大部分人住在公寓式楼房内，一般的7层以下的楼房都没有安装电梯，这给老年人或者腿部残疾人士的家庭带来了很多的不便。轮椅是一般老弱病残人士的首选工具，也是非常重要的必需品，普通轮椅在平地行驶或者在坡度不大的斜面上行驶基本不太困难，但是遇到楼梯，除了需要辅助者人工搬动以外几乎没有其他更好的办法，这就严重限制了轮椅乘坐者的活动范围。分析其原因