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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051066A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610421634.3(22)申请日2016.06.14(71)申请人东莞市三润田自动化设备有限公司地址523660广东省东莞市清溪镇青湖工业园西段鸿海西浦工业园2栋2号(72)发明人李学文(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人张艳美毛伟碧(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称行星减速机构(57)摘要本发明提供了一种行星减速机构,包括行星减速箱、固定连接盖及中空结构的带轮。行星减速箱的输出轴伸出行星减速箱的壳体第一端,行星减速箱的输入轴伸出壳体第二端并开设有锁固孔,紧固螺丝穿置于所述输入轴处。中空结构贯穿带轮并形成具有反装入口和正向开口的收容腔,壳体第二端从反装入口穿入收容腔内,正向开口露出输入轴,带轮还开设有与收容腔连通用于露出紧固螺丝的露出操作口;固定连接盖包含固接的柱部及盖部,柱部穿过正向开口并插于锁固孔内,盖部与带轮叠加并固在一起,操作人员通过露出操作口旋转紧固螺丝以选择性地锁固柱部或松开柱部,以做得更薄、稳定性更好及精度更高。CN106051066ACN106051066A权利要求书1/1页1.一种行星减速机构,包括行星减速箱,所述行星减速箱的输出轴伸出所述行星减速箱的壳体的第一端,所述行星减速箱的输入轴伸出所述壳体的第二端,所述输入轴沿其轴向开设有锁固孔,一紧固螺丝沿交错于所述输入轴的轴向穿置于所述输入轴处,其特征在于,所述行星减速机构还包括:一中空结构的带轮,所述中空结构沿所述带轮的轴向贯穿所述带轮并形成具有反装入口和正向开口的收容腔,所述壳体的第二端从所述反装入口穿入所述收容腔内,所述正向开口露出所述输入轴,所述带轮还开设有与所述收容腔连通的用于露出所述紧固螺丝的露出操作口;以及一固定连接盖,所述固定连接盖包含固接在一起的柱部及盖部,所述柱部穿过所述正向开口并插于所述锁固孔内,所述盖部与所述带轮叠加并固在一起,操作人员通过所述露出操作口旋转所述紧固螺丝以选择性地锁固所述柱部或松开所述柱部。2.根据权利要求1所述的行星减速机构,其特征在于,所述盖部位于所述带轮的上方或下方,所述盖部通过一安装螺丝与所述带轮固定连接,或者,所述带轮与所述盖部焊接在一起。3.根据权利要求2所述的行星减速机构,其特征在于,所述带轮沿其轴向向上依次包含带轮部、第一圆环部及第二圆环部,所述带轮部、第一圆环部及第二圆环部三者同轴布置,且所述第一圆环部的外径大于所述第二圆环部的外径,所述收容腔形成于所述带轮部、第一圆环部及第二圆环部处,所述反装入口位于所述带轮部的底端端面处,所述正向开口位于所述第二圆环部的顶端端面处。4.根据权利要求3所述的行星减速机构,其特征在于,还包括第一保护轴承及轴承座,所述轴承座盖于所述盖部处,所述第一保护轴承套于所述轴承座与所述第二圆环部间。5.根据权利要求4所述的行星减速机构,其特征在于,还包括用于对所述带轮遮盖的带轮罩,所述带轮罩沿所述带轮的径向位于所述带轮的外侧,所述带轮罩还与所述轴承座组接。6.根据权利要求1所述的行星减速机构,其特征在于,还包括一转臂夹,所述转臂夹与所述输出轴固定连接。7.根据权利要求6所述的行星减速机构,其特征在于,还包括第二保护轴承,所述第二保护轴承套于所述壳体的第一端及转臂夹间。8.根据权利要求6所述的行星减速机构,其特征在于,所述转臂夹通过一装配螺丝与所述输出轴固定连接。9.根据权利要求1所述的行星减速机构,其特征在于,所述带轮为同步带轮。10.根据权利要求1所述的行星减速机构,其特征在于,所述输入轴与所述输出轴相平行。2CN106051066A说明书1/4页行星减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种机械手,尤其涉及一种机械手用的行星减速机构。背景技术[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步,为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱,促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进,而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。[0003]其中,为了减轻操作人员的负担,或者替代操作人员进行危险作业,都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作,因而达到提高效率或保护操作人员的目的,因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用,有效地解决了现代社会因人工成本高而加重企业负担的问题。[0004]众所周知,对于现有的机械手来说,根据实际的运动需要而设计出具有一轴至六轴等功能的机械手。无论是一轴的机械手还是六轴的机械手,它们的动力一般是由电机所提供。由于电机的转速较高,而机械手的摆臂的摆动速度相对较低,故需在电机与摆臂之间组装有行星减速箱及带