行星机构及行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104989791B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201510381295.6F16H57/023(2012.01)(22)申请日2015.07.02F16H57/08(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN104989791ACN202188076U,2012.04.11,CN101649810A,2010.02.17,(43)申请公布日2015.10.21CN102748431A,2012.10.24,(73)专利权人太原重工股份有限公司US6336887B1,2002.01.08,地址030024山西省太原市万柏林区玉河JP特开2013-71200A,2013.04.22,街53号审查员邢伟(72)发明人徐进申昌宏顾红泽彭汉军(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄路兆强(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H1/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称行星机构及行星减速器(57)摘要本发明实施例提出一种行星机构，包括：第一输入轴；第二输入轴，与所述第一输入轴同轴设置，并可转动地连接于所述第一输入轴；第一中心轮，固定在所述第一输入轴上；第二中心轮，固定在所述第二输入轴上；行星架，能够绕所述第一输入轴和所述第二输入轴转动；第二行星轮，与所述第二中心轮相互啮合；第一行星轮，与所述第一中心轮相互啮合；第一行星轮与第二行星轮啮合；以及输出齿轮，与所述行星架同轴固定。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效果，同时在设计时还无需要考虑诸多限制条件。CN104989791BCN104989791B权利要求书1/2页1.一种行星机构，其特征在于，包括：第一输入轴(11)；第二输入轴(12)，与所述第一输入轴(11)同轴设置，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)均能够独立转动；第一中心轮(21)，固定在所述第一输入轴(11)上；第二中心轮(26)，固定在所述第二输入轴(12)上；行星架(24)，设置在所述第一中心轮(21)和所述第二中心轮(26)的外部，并能够绕着所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)的轴线转动；第一行星轮(22)，与所述第一中心轮(21)啮合，并与第二行星轮(23)啮合，所述第一行星轮(22)能够自转并通过第一中心轮(21)与第二行星轮(23)以及第二中心轮(26)的共同作用绕第一中心轮(21)的轴线公转，从而带动所述行星架(24)转动；第二行星轮(23)，与所述第二中心轮(26)啮合，并与第一行星轮(22)啮合，所述第二行星轮(23)能够自转并通过第二中心轮(26)与第一行星轮(22)以及第一中心轮(21)的共同作用绕第二中心轮(26)的轴线公转，从而带动所述行星架(24)转动；输出齿轮(25)，与所述行星架(24)同轴固定；所述行星架(24)具有第一开孔(24a)，所述第二行星轮(23)和所述第一行星轮(22)相邻设置并相互啮合且数目为三对，并围绕所述第一中心轮(21)等距排列。2.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一行星轮(22)设置在第一转轴(221)上，所述第二行星轮(23)设置在第二转轴(231)上，所述第一转轴(221)和所述第二转轴(231)的两端分别通过轴承(37)设置在所述第一开孔(24a)中。3.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)的一端设置在所述第二输入轴(12)的一端内部。4.如权利要求3所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)的所述一端通过轴承设置在所述第二输入轴(12)的所述一端的内部。5.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架(24)具有凸出部(241)，所述凸出部(241)具有第二开孔(241a)，所述第一输入轴(11)的一端和所述第二输入轴(12)的一端分别通过轴承固定在所述第二开孔(241a)中。6.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第二中心轮(26)为加工在所述第二输入轴(12)一端的轴齿轮。7.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架(24)与所述输出齿轮(25)同轴固定。8.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)和所述第一中心轮(21)同轴固定。9.一种行星减速器，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的行星机构；箱体，覆盖所述行星机构，具有箱体开孔，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)从所述箱体向外伸出；以及箱体轴承(32，35)，分别设置于所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)上，