行星减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838137A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710130705.9(22)申请日2017.03.07(71)申请人王维地址721008陕西省宝鸡市渭滨区姜谭路32号(72)发明人郑春山郑博(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人李凤岐(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称行星减速机构(57)摘要一种行星减速机构，其箱体的左端安装有固定齿轮，箱体的右端通过第一轴承安装有行星轮架，齿轮轴通过第二轴承同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与齿轮轴啮合；动力自行星轮架外端输入，行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时，第一行星齿轮和第二行星齿轮自转，再通过第二行星齿轮带动齿轮轴旋转输出动力，本发明结构紧凑，速比大，输入输出同心传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率。CN106838137ACN106838137A权利要求书1/1页1.一种行星减速机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左端安装有固定齿轮(3)，箱体(1)的右端通过第一轴承(8)安装有行星轮架(2)，齿轮轴(6)通过第二轴承(9)同心插装在固定齿轮(3)和行星轮架(2)的空腔中，且行星轮架(2)的内端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，所述行星轮架(2)上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)组成，且第一行星齿轮(4)与固定齿轮(3)啮合，第二行星齿轮(5)与齿轮轴(6)啮合；动力自行星轮架(2)外端输入，行星轮架(2)通过第一行星齿轮(4)绕固定齿轮(3)旋转的同时，第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)自转，再通过第二行星齿轮(5)带动齿轮轴(6)旋转输出动力。2.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。3.根据权利要求1或2所述的行星减速机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的模数不同。4.根据权利要求3所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承(8)安装在箱体(1)的右端，大端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，且使固定齿轮(3)、齿轮轴(6)位于所述空腔中。5.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)的外圆与箱体(1)内壁之间安装有第四轴承(11)。2CN106838137A说明书1/2页行星减速机构技术领域[0001]本发明涉及减速机构技术领域，尤其涉及一种行星减速机构。背景技术[0002]传统的减速机构种类很多，但想要获得大速比，大扭距，使得减速传动结构复杂，体积大，功耗高，效率低。特别是传动比受限，体积受限。例如摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，存在维修困难，效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种行星减速机构，不但结构紧凑，传动速比大，而且输入输出同心传动，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。[0004]本发明的技术解决方案：一种行星减速机构，具有箱体，所述箱体的左端安装有固定齿轮，箱体的右端通过第一轴承安装有行星轮架，齿轮轴通过第二轴承同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与齿轮轴啮合；动力自行星轮架外端输入，行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时，第一行星齿轮和第二行星齿轮自转，再通过第二行星齿轮带动齿轮轴旋转输出动力。[0005]所述行星轮架上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮与第二行星齿轮的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。[0006]所述第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同。[0007]所述行星轮架为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承安装在箱体的右端，大端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，且使固定齿轮、齿轮轴位于所述空腔中。[0008]所述行星轮架的外圆与箱体内壁之间安装有第四轴承。[0009]相较于现有技术，本发