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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043733A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610422838.9(22)申请日2016.06.15(71)申请人沈阳飞机工业(集团)有限公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号(72)发明人毛剑锋赵彩霞(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司21207代理人胡洋(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于牵引飞机的牵引系统(57)摘要本发明公开一种用于牵引飞机的牵引系统,包括杆体,设置在杆体前端用于和牵引车连接的牵引环,用于控制杆体升降的液压操纵系统,位于杆体中部并设置在杆体下方的行走机构,位于杆体两侧分别与杆体连接的前连杆I和前连杆II,与前连杆I配合的摇臂I和后连杆I,与前连杆II配合的摇臂II和后连杆II,设置在杆体中后部的滑轮钢丝绳组件,以及设置在前连杆I上的辅助轮I,设置在前连杆II上的辅助轮II。该牵引系统实现了飞机在牵引过程中可控制转向的功能,同时具有结构简单,制造成本低,缓冲性好,方便安装、拆卸及运输,可广泛推广应用。CN106043733ACN106043733A权利要求书1/2页1.一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,包括杆体(4),设置在杆体(4)前端用于和牵引车连接的牵引环(1),用于控制杆体(4)升降的液压操纵系统(5),位于杆体(4)中部并设置在杆体(4)下方的行走机构(6),位于杆体(4)两侧分别与杆体(4)连接的前连杆I(7.1)和前连杆II(7.2),与前连杆I(7.1)配合的摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1),与前连杆II(7.2)配合的摇臂II(13.2和后连杆II(11.2),设置在杆体(4)中后部的滑轮钢丝绳组件(12),以及设置在前连杆I(7.1)上的辅助轮I(8.1),设置在前连杆II(7.2)上的辅助轮II(8.2);前连杆I(7.1)前端活动连接在杆体(4)的中部,前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端活动连接,摇臂I(1.31)后端与后连杆I(11.1)一端活动连接,后连杆I(11.1)另一端活动连接在杆体(4)的后端,前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端的连接处设有前起落架接头I(9.1);前连杆II(7.2)前端活动连接在杆体(4)的中部,前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端活动连接,摇臂II(13.2)后端与后连杆II(11.2)一端活动连接,后连杆II(11.2)另一端活动连接在杆体(4)的后端,前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端的连接处设有前起落架接头II(9.2)。2.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1)之间还设有转弯限位机构(10),所述转弯限位机构(10)具有限位杆(10.1),所述限位杆(10.1)一端活动连接在摇臂I(13.1)上,限位杆(10.1)另一端活动连接在后连杆I(11.1)上。3.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,所述杆体(4)前端与牵引环(1)之间还设有缓冲器(3),所述牵引环(1)与缓冲器(3)的连接处设有剪切螺栓(18);所述缓冲器(3)采用双向作用的橡胶缓冲结构;所述杆体(4)前端还设于把手(2)。4.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,所述杆体(4)采用可拆卸的三段式折叠结构。5.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,所述行走机构具有轮架(6.1),和安装在轮架(6.1)上的橡胶轮(6.2);所述液压操纵系统(5)安装在杆体(4)上,并通过支撑连杆机构(5.1)与轮架(6.1)连接,所述液压操纵系统(5)通过推动作动筒活塞杆伸缩作用与支撑连杆机构(5.1),使杆体(4)抬起或下降。6.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,所述辅助轮I(8.1)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆I(7.1)上;所述辅助轮II(8.2)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆II(7.2)上。7.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引系统,其特征在于,所述滑轮钢丝绳组件(12)具有钢丝绳(12.1)和滑轮机构(12.2),所述滑轮机构(12.2)固定在安装杆体(4)上,所述钢丝绳(12.1)绕制在滑轮机构(12.2)上,钢丝绳(12.1)的两端分别连有用于和飞机主起落架耳片连接的快卸组件,所述快卸组件包括安装在钢丝绳(12.1)端部的卸扣(14),和与卸扣(14)配合的快卸止动销I(15)。8.一种如权利要求1-7任一所述用于牵引飞机的牵引系统的使用方法