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一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅.pdf
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一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅.pdf
本发明提供一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫以及固定在轮椅坐垫底端的主体框架，轮椅坐垫的一侧设置有靠背，靠背的底端设置有手推杆，靠背的顶端设置有头枕，靠背的两端固定设置有扶手，扶手的一端设置有控制器，主体框架的一端设置有腿部护膝。通过设置爬梯履带，爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，且履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，不仅能够保证平时的使用，而且通过调节爬梯履带提
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