动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106100438A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610485452.2(22)申请日2016.06.24(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人刘慧芳赵俊杰陈昌隆杨国哲(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人周楠宋铁军(51)Int.Cl.H02N2/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器(57)摘要本发明涉及一种动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，机体的两部分沿中心对称安装在一起，并通过双头螺柱和螺母连接紧固；机体的上端面与外部支架内侧凸缘的下端面接触，在外部支架的下部安装主动齿轮轴，主动齿轮轴的下端与外部支架之间装有主动轴深沟球轴承；主动齿轮轴的上端装有主动齿轮，主动挡圈拧紧在主动齿轮轴上将主动齿轮轴向固定，主动齿轮与两个从动齿轮啮合；外部支架的两部分沿中心对称安装在一起，双头螺柱安装在外部支架两侧的沉头孔中，外部支架的两部分通过螺母紧固。本发明通过永磁铁与机械转动机构的结合，形成由永磁铁运动而产生动态交变磁场的励磁方式；避免了电磁线圈励磁方式驱动电源功率大、发热严重、体积大等弊端。CN106100438ACN106100438A权利要求书1/2页1.一种动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，本装置整体结构为轴对称式结构，其特征在于：机体（1）的两部分沿中心对称安装在一起，并通过机体双头螺柱（14）和机体螺母（13）连接紧固；机体（1）的上端面与外部支架（2）内侧凸缘的下端面接触，在外部支架（2）的下部安装主动齿轮轴（9），主动齿轮轴（9）的下端与外部支架（2）之间装有主动轴深沟球轴承（10）；主动齿轮轴（9）的上端装有主动齿轮（11），主动挡圈（12）拧紧在主动齿轮轴（9）上将主动齿轮（11）轴向固定，主动齿轮（11）与其两侧的两个从动齿轮（8）啮合；外部支架（2）的两部分沿中心对称安装在一起，外部支架双头螺柱（15）安装在外部支架两侧的沉头孔中，外部支架（2）的两部分通过外部支架螺母（16）紧固；从动齿轮（8）的上方设有下转子（7），下转子（7）的细轴上方插入上转子（3）中，条形磁铁（20）分别安装在上转子（3）和下转子（7）对应的凹槽上，深沟球轴承（6）安装在上转子（3）和下转子（7）的底端内部，下转子（7）上的细轴穿过机体（1）上的通孔（a）、与上转子（3）通过键连接；从动齿轮（8）通过键轴向安装在下转子（7）上，从动挡圈（19）拧紧在下转子（7）上将从动齿轮（8）轴向固定；棒体基座（5）安装在机体（1）上的凹槽（d）中，棒体基座（5）的上端安装有超磁致伸缩棒（4），超磁致伸缩棒（4）上端面与波导杆（17）上的阶梯孔的阶梯面接触；弹簧（18）安装在波导杆（17）的上端面、弹簧（18）的上端面与机体（1）接触。2.根据权利要求1所述的动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，其特征在于：下转子（7）为阶梯形圆柱体，细轴上端开有键槽，细轴下端周围具有圆环形沟槽；下转子（7）边缘处沿轴向具有4个周向均布的圆柱形孔；下转子（7）底端中心处开有螺纹孔，侧面开有键槽；带有螺纹的从动挡圈（19）安装在下转子（7）的螺纹孔中，将从动齿轮（8）轴向固定。3.根据权利要求1所述的动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，其特征在于：上转子（3）为圆柱体，边缘处沿轴向具有4个周向均布的圆柱形孔，下端中心处设有圆柱形沟槽，圆柱形沟槽底端开有圆柱形轴槽，轴槽上开有键槽；下转子（7）细轴的上端安装在上转子（3）轴槽中，键安装在下转子（7）细轴上端的键槽和上转子（3）键槽中，且下转子（7）的细轴与上转子（3）的轴槽间为过盈配合，键与下转子（7）细轴上端的键槽及上转子（3）的键槽为过盈配合。4.根据权利要求1所述的动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，其特征在于：深沟球轴承（6）分别安装在上转子（3）沟槽和下转子（7）沟槽中，且深沟球轴承（6）与上转子（3）和下转子（7）均采用过盈配合。5.根据权利要求1所述的动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，其特征在于：条形磁铁（20）为圆柱形，分别安装在上转子（3）和下转子（7）的圆柱形孔中，并且条形磁铁（20）与上转子（3）和下转子（7）间为均为过盈配合。6.根据权利要求1所述的动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，其特征在于：机体（1）是由对称的两部分组成；上端带有两个圆形凸台，下端带有两个与其相对称的圆形凸台；凸台的中心处开有通孔（a），凸台内侧开有两个对称的阶梯孔b；上端中心处开有阶梯孔c，且阶梯孔c上端直径小于下端直径；机体（1）侧面带有两对通孔。7.根据权利要求1所述的动态永