一种超磁致致动器静态和动态特性测试台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114166506A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111365279.X(22)申请日2021.11.17(71)申请人河南水滴智能技术有限公司地址450000河南省郑州市郑州高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼3楼A328号(72)发明人喻俊王瑷珲温盛军吴旋吴涛胡晓萍崔雯雯(74)专利代理机构广东奥益专利代理事务所(普通合伙)44842代理人田树杰(51)Int.Cl.G01M13/027(2019.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种超磁致致动器静态和动态特性测试台(57)摘要本发明涉及超磁致致动器测试装置技术领域，且公开了一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，包括超磁致执行器，所述超磁致执行器安装在底座上，所述底座左端有一个弹簧挡板，所述弹簧挡板上安装两个微调螺栓，所述螺栓右端安装一个弹簧，左端安装一个预紧力微调防松螺帽，所述预紧力微调防松螺帽左端有一个模拟负载板，所述模拟负载板左端有一个压力传感器，所述压力传感器左端有一个力传感器盖板，所述模拟负载板右端有一个位移传感器，安装在位移传感器支架上，所述模拟负载板底部有一个滑块，滑块安装在滑轨上。所述测试台还包括在超磁致致动器强迫风冷进风口和出风口布置测温元件及电气比例阀控制的闭环超磁致执行器温度控制回路。CN114166506ACN114166506A权利要求书1/1页1.一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，包括被测对象超磁致执行器(8)，所述超磁致执行器(8)在测试时通过螺栓固定到L型底座(9)，测试台左端为一个弹簧挡板(2)，所述弹簧挡板(2)上可以安装两个弹簧微调螺栓(1)，所述弹簧微调螺栓(1)右端可以安装一个弹簧(3)，所述超磁致执行器(8)左端可以安装一个预紧力微调防松螺帽(7)，所述预紧力微调防松螺帽(7)左端有一个模拟负载板(6)，所述模拟负载板(6)左端有一个压力传感器(5)，所述压力传感器(5)左端有一个力传感器盖板(4)，所述模拟负载板(6)右端有一个给接触式位移传感器(11)，所述位移传感器(11)右侧有一个位移传感器支架(10)，所述模拟负载板(6)底部有一个滑块(12)，所述滑块(12)底部有一个滑轨(13)。2.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述弹簧挡板(2)底面沿纵向有2条长U型槽，与所述底座(9)相互位置关系沿纵向U型槽可调，调整后通过螺栓压紧固定。3.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述模拟负载板(6)可通过螺纹孔与压力传感器(5)进行固定。4.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述力传感器盖板(4)可通过螺纹孔与压力传感器(5)进行固定。5.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述模拟负载板(6)可通过螺纹孔与底部的滑块(12)固定，且无相对滑动。6.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述滑块(12)可以在滑轨(13)上以较小的摩擦阻力滑动，所述滑轨(13)可以用螺栓固定在底座(9)上。7.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述位移传感器支架(10)环形卡口与圆柱形传感器为过盈配合，卡口有微断面，可以通过顶丝微调环形卡口的大小，底部与底座(9)通过螺丝固定连接。8.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述超磁致执行器(8)尾部与底座(9)固定，且通过微凹槽使其与底部不会产生相对转动。9.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述超磁致执行器(8)采用强迫风冷进行散热，在进气口和出气口分别布置测温元件，用于测定超磁致执行器(8)不同工作条件下进气口和出气口的气流温度。10.根据权利要求1所述的一种超磁致致动器静态和动态特性测试台，其特征在于，所述超磁致执行器(8)在强迫风冷进气口采用电气比例阀调节进气口的气压，测试计算机根据出气口和进气口的温差控制电气比例阀的输出使超磁致执行器(8)在许可的工作温度范围内达到热平衡。2CN114166506A说明书1/2页一种超磁致致动器静态和动态特性测试台技术领域[0001]本发明涉及致动器装置技术领域，具体涉及一种超磁致致动器静态和动态特性测试台。背景技术[0002]超磁致伸缩致动器是利用稀土超磁致伸缩材料(应变值1500～2000ppm)制成的磁致棒所具有的磁致伸缩效应，通过控制致动器内部螺线圈的电流，在致动器内部的磁致棒周围产生交变磁场，进而驱