机电式可伸缩致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102537252102537252B(45)授权公告日2014.11.26(21)申请号201110463057.1DE102007054180A1,2009.05.20,说明书摘要、说明书第0026-0040段、图1-5.(22)申请日2011.12.05US5857383A,1999.01.12,全文.(30)优先权数据US5732597A,1998.03.31,全文.10600942010.12.06FRCN1986334A,2007.06.27,全文.(73)专利权人梅西耶-布加蒂-道提公司US2004/0084265A1,2004.05.06,全文.地址法国韦利济-维拉库布莱CN101685995A,2010.03.31,全文.(72)发明人G·伯德奇M·奎纳切杜DE102008061120A1,2010.06.10,说明书摘要、说明书第0029-0115段、图1-14.(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公CN101189451A,2008.05.28,全文.司31100审查员王小波代理人茅翊忞(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/24(2006.01)B64C25/00(2006.01)(56)对比文件DE102008061120A1,2010.06.10,说明书摘要、说明书第0029-0115段、图1-14.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称机电式可伸缩致动器(57)摘要本发明涉及一种可伸缩致动器，包括：缸体(1)，该缸体具有用于将其接合到第一外部元件的装置(2)；杆(3)，该杆安装成在缸体内沿滑动轴线(X)可伸缩地滑动，并包括用于将其接合到第二外部元件的装置(4)；导螺杆(5)，该导螺杆安装成围绕滑动轴线在缸体内旋转且在杆内部延伸以与固定到杆的螺母(6)协作，从而转动导螺杆致使杆滑动；用于驱动导螺杆(5)旋转的驱动装置(7，9)；和保持装置(20)，该保持装置用于轴向地保持导螺杆，即在轴向方向上约束固定导螺杆的轴承；致动器的特征在于，保持装置布置成以适于吸收相对于缸体施加到杆的运动的轴向间隙(j)来保持导螺杆的轴承。CN102537252BCN102537BCN102537252B权利要求书1/1页1.一种可伸缩的致动器，包括：·缸体(1)，该缸体具有用于将其接合到第一外部元件的装置(2)；·杆(3)，该杆安装成在缸体内沿滑动轴线(X)可伸缩地滑动，并包括用于将其接合到第二外部元件的装置(4)；·导螺杆(5)，该导螺杆安装成围绕滑动轴线在缸体内旋转且在杆内部延伸以与固定到杆的螺母(6)协作，从而转动导螺杆致使杆滑动；·用于驱动导螺杆(5)旋转的驱动装置(7，9)；和·保持装置(20)，该保持装置用于轴向地保持导螺杆，即在轴向方向上约束固定导螺杆的轴承(11)，该保持装置布置成以适于吸收相对于缸体施加到杆的运动的轴向间隙(j)来保持导螺杆的轴承(11)；致动器的特征在于，用于驱动导螺杆旋转的驱动装置(7，9)是可控的，以轴向移动导螺杆(5)的轴承(11)直至其对中在保持装置内，以便从轴承(11)的任一侧基本为间隙的一半(j/2)中受益。2.根据权利要求1所述的可伸缩致动器，其特征在于，保持装置(20)以可选择的方式可控地响应于释放指令而释放导螺杆(5)的轴承(11)。3.根据权利要求1所述的可伸缩致动器，其特征在于，用于驱动导螺杆旋转的驱动装置包括：·带槽轴(7)，该带槽轴安装成围绕滑动轴线在缸体内旋转且在螺杆内部延伸并通过切槽连接驱动其旋转；和·用于驱动带槽轴旋转的电机部件(9)。4.一种对根据权利要求1所述的致动器进行致动的方法，其中，当致动器的长度被相对于缸体保持静止的杆“冻结”时，用于驱动导螺杆(5)的驱动装置被致动以移动导螺杆(5)的轴承(11)，直至其对中在保持装置内，以便从轴承(11)的任一侧基本为间隙的一半(j/2)中受益。2CN102537252B说明书1/4页机电式可伸缩致动器技术领域[0001]本发明涉及机电式可伸缩致动器，特别用于操控飞行器起落架。背景技术[0002]在某些情况下，用于移动一个元件相对另一个元件运动的可伸缩致动器可以与在两个与致动器接合的元件间施加一距离的部件并联使用。这适用于例如带有支脚的飞行器起落架，该支脚在到达展开位置时铰接到飞行器结构体。众所周知，为了在支脚和飞行器结构体之间接合撑杆，当支脚到达展开位置时，撑杆被锁定就位，藉此将支脚稳定在所述位置。用于操作起落架的致动器也接合到起落架的支脚和飞行器结构体，于是与撑杆并联，该撑杆是刚性的。致动器的长度(即，在其两个连接点间的距离)于是由