一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106077341A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610686599.8(22)申请日2016.08.18(71)申请人沈阳翰和科技工程有限公司地址111000辽宁省沈阳市浑南新区新果街1号(72)发明人吴祎吴静张羽(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.B21D43/11(2006.01)B21D43/24(2006.01)B21D45/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳(57)摘要本发明属于汽车配件制造装配技术领域，公开了一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳。该单动式夹钳包括气缸后盖、缸体、活塞、活塞杆、齿条、气缸夹爪、夹爪延伸爪、阻滑齿板、气缸前垫块、固定夹爪、固定夹头、齿轮、密封圈A、活动夹头、弹簧、密封圈B、密封圈C。本发明通过齿条齿轮的传动，将直线运动转换成旋转运动，加持迅速且加持力增大，尤其适用于平板料片的加持。CN106077341ACN106077341A权利要求书1/1页1.一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳，其特征在于，该夹钳包括气缸后盖(1)、缸体(2)、活塞(3)、活塞杆(4)、齿条(5)、气缸夹爪(6)、夹爪延伸爪(7)、阻滑齿板(8)、气缸前垫块(9)、固定夹爪(10)、固定夹头(11)、齿轮(12)、密封圈A(13)、活动夹头(14)、弹簧(15)、密封圈B(18)、密封圈C(19)；其中，气缸后盖(1)与缸体(2)的后端固定连接，连接部分装有密封圈C(19)，用于保证缸体内气体密封；活塞(3)与活塞杆(4)的一端固定连接，活塞(3)外周设有凹槽安装密封圈A(13)，活塞(3)在缸体(2)内滑动，在活塞(3)的前后两侧缸体(2)上设有进气孔，用于接通气路控制活塞前后滑动；缸体(2)的中部内侧设有凹槽安装密封圈B(18)，用于保证缸体(2)与活塞杆(4)密封接触；活塞杆(4)的另一端与齿条(5)固定连接，齿条(5)的一侧与齿轮(12)咬合，齿条(5)的另一侧与气缸夹爪(6)的齿状固定端咬合；齿轮(12)和气缸夹爪(6)的齿状固定端分别与缸体(2)销轴连接；弹簧(15)套在活塞杆(4)上，夹在活塞(3)与缸体(2)之间，用于在没有气压时将活塞(3)压回使夹爪闭合；阻滑齿板(8)固定连接于气缸夹爪(6)的自由端与夹爪延伸爪(7)的尾端之间，用于增加摩擦力防止滑动；夹爪延伸爪(7)的顶端与活动夹头(14)固定连接；气缸前垫块(9)固定连接于缸体(2)前端与固定夹爪(10)的固定端之间，固定夹爪(10)的自由端与固定夹头(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种热成型上料齿轮单动式夹钳，其特征还在于，固定夹头(11)与活动夹头(14)的接触面带有滚花，用于增加夹持时的摩擦力。2CN106077341A说明书1/2页一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳技术领域[0001]本发明属于汽车配件制造装配技术领域，涉及到一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳。背景技术[0002]目前，汽车生产制造的过程中，部分成型件如A柱、B柱等其他热成型冲压件需要加热后再用模具进行冲压成型，为了满足自动化要求，目前热成型冲压件的生产从料垛拆垛将料片放置在加热炉的输送线上，到加热后的料片从输送线搬运到模具中，再到冲压成型后的料片从模具搬运下来均需使用机械手配合端拾器进行搬运。发明内容[0003]为了满足热成型件自动化生产中对料片快速、准确、稳定的进行搬运，本发明提供了一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳。[0004]具体技术方案为：[0005]一种热成型上、下料齿轮单动式夹钳，包括气缸后盖、缸体、活塞、活塞杆、齿条、气缸夹爪、夹爪延伸爪、阻滑齿板、气缸前垫块、固定夹爪、固定夹头、齿轮、密封圈A、活动夹头、弹簧、密封圈B、密封圈C；[0006]其中，气缸后盖与缸体的后端固定连接，连接部分装有密封圈C，用于保证缸体内气体密封；活塞与活塞杆的一端固定连接，活塞外周设有凹槽安装密封圈A，活塞在缸体内滑动，在活塞的前后两侧缸体上设有进气孔，用于接通气路控制活塞前后滑动；缸体的中部内侧设有凹槽安装密封圈B，用于保证缸体与活塞杆密封接触；活塞杆的另一端与齿条固定连接，齿条的一侧与齿轮咬合，齿条的另一侧与气缸夹爪的齿状固定端咬合；齿轮和气缸夹爪的齿状固定端分别与缸体销轴连接；弹簧套在活塞杆上，夹在活塞与缸体之间，用于在没有气压时将活塞压回使夹爪闭合；阻滑齿板固定连接于气缸夹爪的自由端与夹爪延伸爪的尾端之间，用于增加摩擦力防止滑动；夹爪延伸爪的顶端与活动夹头固定连接；气缸前垫块固定连接于缸体前端与固定夹爪的固定端之