热成型加热炉下料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106440819A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611024813.X(22)申请日2016.11.21(71)申请人艾伯纳工业炉（太仓）有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市北京东路82号(72)发明人罗伯特·艾伯纳(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人汪青(51)Int.Cl.F27D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称热成型加热炉下料机构(57)摘要本发明涉及一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与工件的输送方向一致，下料机构包括机架、设置在机架上的用于运输工件的辊道台、辊道驱动装置，机架及其上的辊道台在纵向上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向能够移动的定位装置和用于驱动并控制定位装置沿横向移动的驱动装置，通过定位装置的左右移动，将工件精确定位于既定位置，供机械手抓取至冲压机上。CN106440819ACN106440819A权利要求书1/1页1.一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，所述下料机构具有相互垂直的横向（X）和纵向（Y），所述纵向（Y）与工件的输送方向一致，所述下料机构包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于运输工件的辊道台（2）、辊道驱动装置（3），所述机架（1）及其上的所述辊道台（2）在纵向（Y）上具有进料端和出料端，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述机架（1）上用于将工件定位于既定位置的定位单元，所述定位单元包括用于固定工件且沿横向(X)能够移动的定位装置（4）和用于驱动并控制所述定位装置（4）沿横向（X）移动的驱动装置（5）。2.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述定位装置（4）沿横向（X）设置有多组。3.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述定位装置（4）包括沿纵向（Y）分布且沿横向(X)能够移动的多个定位指（41），当所述工件处于定位状态时，所述多个定位指（41）分别抵在所述工件的相对两侧上。4.根据权利要求3所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述驱动装置（5）有多个，所述多个定位指（41）分别由多个所述驱动装置（5）控制。5.根据权利要求4所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述的下料机构还包括PLC控制器，所述驱动装置（5）包括与所述PLC控制器信号连接且由所述PLC控制器控制的伺服电机（51），所述定位指（41）由所述伺服电机（51）驱动移动。6.根据权利要求5所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述的下料机构还包括与所述PLC控制器信号连接的光栅检测器，所述光栅检测器用于感应所述热成型加热炉的出口处是否有工件，所述PLC控制器接收所述光栅检测器输出的来料信号并根据所接收信号控制辊道驱动装置（3）。7.根据权利要求3所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述机架（1）上的升降装置（8），所述的定位单元设置在所述升降装置（8）上且能够随着所述升降装置（8）上升或下降。8.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述辊道台（2）的进料端，用于将工件预导向的导向装置。9.根据权利要求8所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述导向装置包括设置在所述辊道台（2）的进料端的多个导向块（6），所述多个导向块（6）沿着横向（X）分布，相邻二个导向块（6）之间形成工件通过的导向通道（61）。10.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述辊道台（2）的出料端设置有挡块（7）。2CN106440819A说明书1/3页热成型加热炉下料机构技术领域[0001]本发明涉及一种热成型加热炉下料机构。背景技术[0002]目前的鉴于汽车的轻量化，安全化和排放要求，对于高强度汽车钢板的需求越来越多。热成型辊底式加热炉用于将料片加热到热成型温度，是热成型生产线的重要设备，热处理过程中每个环节的处理都影响着板材最终的质量。目前市场上的热成型辊底炉设备往往只注重加热炉本身的质量而忽视与热冲压过程的配合协调问题。由于加热的料片尺寸变化很大，形状各异，再加上料片跑偏，不能精确的停留在一个固定的位置供冲压机抓取。使得冲压的节奏时间大大延长，料片在炉内的停留时间也很长，既影响了生产效率又浪费了能源。发明内容[0003]本发明所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种改进的热成型加热炉下料机构。[0004]为解决以上技