摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103231651A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103231651103231651A(43)申请公布日2013.08.07(21)申请号201310112845.5(22)申请日2013.03.22(71)申请人北京林业大学地址100083北京市海淀区清华东路35号(72)发明人刘晋浩黄青青王典王建利孙治博韩东涛(51)Int.Cl.B60K17/10(2006.01)B62D12/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘(57)摘要本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。CN103231651ACN103265ACN103231651A权利要求书1/1页1.摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，其特征在于：底盘采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(1)和后驱动桥(2)，通过前驱动轮(15)和后驱动轮(16)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16)行进；底盘利用折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：驱动悬臂(3)与伺服液压缸(4)构成独立悬挂系统，通过伺服液压缸(4)的行程调节使前驱动轮(15)处于和底盘系统不同的高度差，以增强底盘的通过性能。2CN103231651A说明书1/2页摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘技术领域[0001]本发明属于底盘技术领域，具体涉及一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘。背景技术[0002]工程机械在进行作业时需要进行底盘离地间隙的调节，底盘姿态保持要求各独立悬挂在崎岖不平路面保持重心位置和前后驱动轮驱动力，通过液压伺服系统对摆臂式悬挂系统的高度调节可以实现作业平台悬挂对于各驱动轮对所在不同地面高度的实时响应，起到减震、保持作业重心、提高舒适性的目的。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种四轮驱动摆动式可调悬挂底盘，能够在保证工作底盘姿态稳定，平衡四轮驱动力，增强通过性能和越障能力。[0004]本发明提供的摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，其特征在于：底盘采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(1)和后驱动桥(2)，通过前驱动轮(15)和后驱动轮(16)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16)行进；底盘利用折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向；驱动悬臂(3)与伺服液压缸(4)构成独立悬挂系统，通过伺服液压缸(4)的行程调节使前驱动轮(15)处于和底盘系统不同的高度差，以增强底盘的通过性能。[0005]本发明各个驱动轮系统中的伺服油缸接受平台位姿调整信号，分布推动摆动式悬臂进行摆动以调整其高度，保持了底盘姿态，保持了重心位置和四轮压力分布平衡，达到了越障和增强通过性的要求。附图说明[0006]图1为摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘的动力和结构系统组成原理图；[0007]图2为可调节式悬挂底盘在通过崎岖路面时通过调节驱动悬臂达到保持底盘姿态稳定示意图。具体实施方式[0008]本发明的底盘上安装有前后两个机械式驱动桥，包括有前驱动桥(1)安装在前车架(11)上，及后驱动桥(2)安装在后车架(12)上，所述前后驱动桥由安装在后驱动桥(2)上的液压驱动马达(7)进行驱动，并由驱动连杆(5)将动力传递到前驱动桥(1)上。[0009]前车架(11)与后车架之间(12)采用了折腰转向式铰接结构，具体由两个转向油缸(9)分别在车桥两侧并连接前后驱动桥，和竖直的位于前后车桥之间的折腰铰接(10)配合构成了液压驱动的转向装置。底盘利用折腰转向机构折腰铰接(10)和转向油缸(9)形3CN103231651A说明书2/2页成折