建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106093890A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610741057.6(22)申请日2016.08.26(71)申请人零八一电子集团有限公司地址628017四川省广元市奔月路1号(72)发明人戴晓霞钱凯卢海进刘晓星(74)专利代理机构成飞(集团)公司专利中心51121代理人郭纯武(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法(57)摘要本发明公开的一种建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，旨在提供一种能够有效弥合图像裂缝抑制雷达剩余杂波的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：根据雷达探测距离、空域覆盖范围、距离分辨率、角度分辨率设定位图分辨单元；依据接收雷达信号处理送来的目标点迹信息(简称雷达点迹)建立雷达扫描背景位图；然后根据位图分辨单元的划分不同来选取结构元素，利用结构元素对雷达扫描背景位图进行形态变换运算，进行先膨胀后腐蚀的闭合运算，得到剩余杂波图像轮廓，构成了一幅新的雷达扫描背景位图，再根据雷达天线的扫描圈数对位图不断的迭代更新，形成稳定的雷达剩余杂波图，雷达点迹经过杂波标识模块判断后，输出具有杂波标志的雷达目标点迹。CN106093890ACN106093890A权利要求书1/2页1.一种建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，具有如下技术特征：根据雷达探测距离和空域覆盖范围，以及距离和角度分辨率，设定位图分辨单元；依据接收雷达信号处理送来的目标点迹信息，建立表征雷达目标信息的雷达扫描背景位图；然后根据雷达所探测的目标特性和位图分辨单元的划分不同来选取结构元素，采用不同的结构元素对图像细节进行匹配，提取精细的图像边缘，利用结构元素对雷达扫描背景位图进行形态变换运算和数学形态学算子的对不规则直线的提取，形态运算以雷达点迹构成的雷达位图进行先膨胀后腐蚀的闭合运算，形成一幅新的雷达扫描背景位图，再根据雷达天线的扫描圈数对雷达扫描背景位图不断的迭代更新，建立稳定的雷达剩余杂波图，雷达点迹经过杂波标识模块判断后，输出具有杂波标志的雷达目标点迹。2.根据权利要求1所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：在建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波方法的建立流程中，基于数学形态学的雷达剩余杂波图建立，包括：位图分辨单元设定模块、雷达扫描背景位图建立模块、结构元素形状选取模块、形态运算模块和剩余杂波图建立模块，其中，位图分辨单元设定模块根据雷达探测距离和空域覆盖范围，以及距离和角度分辨率，确定位图的分辨单元，结构元素模块根据雷达目标特性和位图检测单元的划分不同可选取3×3、5×5、7×7结构。3.根据权利要求2所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：雷达扫描背景位图建立模块接收雷达信号处理检测后送来的目标点迹信息，根据接收到的目标点迹的距离、方位信息计算出它应落入的位图检测单元，同时将该位图检测单元置“1”，该位图是一幅表征雷达目标信息的二值图像，称为雷达扫描背景位图。4.根据权利要求2所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：形态运算模块以雷达扫描背景位图为集合A，结构元素为集合B，利用结构元素集合B对雷达扫描背景位图集合A进行膨胀运算，膨胀的运算结果是将填充雷达扫描背景图像区域内的细小空间，对背景图像进行扩张，形成一张新的雷达扫描背景位图。5.根据权利要求2所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：形态运算模块形态变换以初始的雷达扫描背景位图为背景集合A，结构元素为集合B进行形态运算，雷达扫描背景位图集合A被结构元素集合B做开运算，记为雷达扫描背景位图集合A腐蚀后的结果再膨胀；雷达扫描背景位图集合A被结构元素集合B做闭运算，记为雷达扫描背景位图集合A膨胀后再被结构元素集合B腐蚀，形态运算后以雷达点迹构成的雷达扫描背景位图进行先膨胀后腐蚀的闭合运算。6.根据权利要求2所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：剩余杂波图建立模块对雷达扫描背景位图进行形态闭合运算，雷达扫描背景位图是根据雷达目标点迹信息形成的一幅二值图像，用选取的结构元素对该雷达扫描背景位图进行先膨胀后腐蚀运算的形态闭合运算，形成一幅新的雷达背景扫描位图，再根据雷达天线多次扫描，目标点迹不断更新，雷达扫描背景位图也同时不断迭代更新，进行N次更新后，最终形成一幅稳定的雷达剩余杂波图，形成稳定的雷达剩余杂波图后，雷达点迹经过杂波标识模块判断后输出。7.根据权利要求1所述的建立剩余杂波图抑制雷达剩余杂波的方法，其特征在于：在建立剩余杂波图时，首先将雷达测量空域在方位、距离上，把雷达测量坐标(距离R、方位角度θ)按单元