一种基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111398947A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010269326.X(22)申请日2020.04.08(71)申请人成都汇蓉国科微系统技术有限公司地址610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段888号(72)发明人鲁瑞莲费德介金敏汪宗福杨为华孙南(74)专利代理机构中国和平利用军工技术协会专利中心11215代理人刘光德彭霜(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)G01S7/41(2006.01)G01S13/60(2006.01)G01S7/292(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法(57)摘要本发明提出了一种基于航迹杂波图的固定航迹杂波抑制方法，方法包括：接收机接收返回的射频信号，经预处理后获得检测目标及其杂波点轨迹信息；基于航迹起始算法与航迹关联算法对所述点轨迹信息处理后得到目标与杂波航迹信息；将所述航迹信息与预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹相似性进行比对，若为杂波航迹，取消在雷达上显示，若为疑似目标，则上传至雷达显示界面进行显示。本发明的杂波抑制方法针对解决部分行人、车辆、大型车辆副瓣或具有特定航线的客机等类型杂波，且经过实测验证，该方法可以有效抑制70％-80％的杂波航迹。CN111398947ACN111398947A权利要求书1/2页1.一种基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1.雷达接收机接收返回的射频信号，经预处理后获得检测目标及其杂波点轨迹信息；步骤S2.基于航迹起始算法与航迹关联算法对所述点轨迹信息处理后得到目标与杂波航迹信息；步骤S3.将所述航迹信息与预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹相似性进行比对，若为杂波航迹，取消在雷达上显示，若为疑似目标，则上传至雷达显示界面进行显示。2.根据权利要求1所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述将所述航迹信息与预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹相似性进行比对之前，还包括，预先在整个雷达覆盖空域内按照杂波单元格大小进行划分得到航迹杂波图，所述航迹杂波图初始化为0。3.根据权利要求2所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述杂波单元格大小基于距离、方位角、俯仰角以及速度参数进行设定，所述杂波单元格大小根据不同环境进行动态调整，在强杂波背景下杂波单元设置较小，在弱杂波背景下杂波单元设置较大。4.根据权利要求1所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹具体包括：统计一预设时间范围内的所有航迹并逐条依据距离、方位角、俯仰角、速度进行拟合，按照拟合结果基于预设的判断方法对每条航迹所在的杂波单元进行判断，并将其放到对应的杂波单元中，对航迹相似性较高的航迹进行融合，将统计完成后的航迹杂波图存储在电可擦除只读存储器中。5.根据权利要求4所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述拟合包括线性拟合法或多项式拟合法。6.根据权利要求5所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述统计一预设时间范围内的所有航迹，包括，根据强弱杂波情况进行调整，在强杂波背景下将杂波统计时间设置较长以获得更准确的杂波情况，在弱杂波背景下将杂波统计时间设置较短。7.根据权利要求1所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述将所述航迹信息与预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹相似性进行比对，若为杂波航迹，取消在雷达上显示，若为疑似目标，则上传至雷达显示界面进行显示，包括，通过预设的判断方法来对航迹相似性进行比对，从而判断出所述航迹信息为杂波航迹还是疑似目标。8.根据权利要求4或7所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述预设的判断方法为：按照当前航迹中大部分点迹落入该航迹单元格则判定为该航迹属于对应杂波图单元格，通过计算航迹之间欧氏距离或加权欧氏距离，并将其与特定阈值进行比较判断是否相似，若距离小于判断阈值则判定为航迹相似，否则判定为不相似。9.根据权利要求1所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述点轨迹信息包括目标的距离、回波幅度、方位角、俯仰角以及速度信息。2CN111398947A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的基于航迹杂波图的脉冲多普勒雷达杂波抑制方法，其特征在于，所述航迹起始算法包括基于hough变换的航迹起始算法或基于逻辑的航迹起始算法；所述航迹关联算法包