一种电子凸轮补偿控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106094718A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610098689.5(22)申请日2016.02.23(71)申请人泉州市汉威机械制造有限公司地址362000福建省泉州市鲤城区常泰街道斗南街123号(72)发明人林秉正黄滨滨(74)专利代理机构厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218代理人方惠春(51)Int.Cl.G05B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电子凸轮补偿控制方法(57)摘要本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：(1)在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮；(2)由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出。本发明解决现有电子凸轮的控制操作效率低、电子凸轮补偿操作难度大等问题。CN106094718ACN106094718A权利要求书1/1页1.一种电子凸轮补偿控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮，设定控制凸轮的继电器为得电状态和不得电状态并将继电器的得电状态和不得电状态转换为电子凸轮的行程量数字1和0，其中电子凸轮转动角度由人机界面完成转换，即将凸轮转动一周行程的区间长度0-L2转换成电子凸轮的角度0-360度，开始位置L1根据其处于某个凸轮转动一周行程的区间长度位置内转换为电子凸轮开始位置相应的角度，凸轮的继电器ON行程区间长度0-L3转换成电子凸轮行程的0-180度；(2)由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出；补偿角度的计算公式为：补偿角度＝补偿时间×凸轮速度,其中凸轮速度为其单位时间内转动的角度。2CN106094718A说明书1/2页一种电子凸轮补偿控制方法技术领域[0001]本发明涉及卫生用品设备领域，特别涉及一种电子凸轮补偿控制方法。背景技术[0002]目前在卫生巾、纸尿裤生产制作过程中，由于在逻辑控制器中所控制的电路信号转换成机械动作时必定存在延时，这些延时将对凸轮的输出造成影响，这些影响会随着设备速度的提高而降低产品质量。因此市面上往往会对电子凸轮信号做一些补偿，而通常这些补偿都是以时间为单位进行补偿。由于时间补偿对于长度误差并不能让人很直观的进行操作，因而设备对电子凸轮的补偿控制的操作效率低，设备电子凸轮补偿控制的操作难度大，常因电子凸轮补偿调节不好而引起的废品，提高产品的生产成本。发明内容[0003]因此，针对上述的问题，本发明提出一种提高电子凸轮控制操作效率、降低电子凸轮补偿操作难度、提高设备生产产品良品率的电子凸轮补偿控制方法。[0004]为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：[0005](1)在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮，设定控制凸轮的继电器为得电状态和不得电状态并将继电器的得电状态和不得电状态转换为电子凸轮的行程量数字1和0，其中电子凸轮转动角度由人机界面完成转换，即将凸轮转动一周行程的区间长度0-L2转换成电子凸轮的角度0-360度，开始位置L1根据其处于某个凸轮转动一周行程的区间长度位置内转换为电子凸轮开始位置相应的角度，凸轮的继电器ON行程区间长度0-L3转换成电子凸轮行程的0-180度；[0006](2)由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出；补偿角度的计算公式为：补偿角度＝补偿时间×凸轮速度,其中凸轮速度为其单位时间内转动的角度。[0007]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过人机界面将凸轮的参数转换成角度构建电子凸轮，再由人机界面采集实际凸轮输出的补偿时间参数，并将补偿时间参数转换成电子凸轮角度计算出