一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106088717A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610672854.3(22)申请日2016.08.16(71)申请人四川五新智能设备有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中发展区(72)发明人郑怀臣王祥军王维兵尹胜李骥尹斌周召旭(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法(57)摘要本发明涉及一种无避让机械停车设备，包括钢结构架，钢结构架自上而下分设有两层泊车层，每个泊车层上均设置有平行排列的载车板，钢结构架上设置有能够将下层载车板纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成；本发明还公开了利用该设备实现无避让存取车方法。本发明的优点在于：下层车板的存取车，无避让机械停车设备不需启动、可直接存取，上层车板的存取车通过将下层载车板和在其上方的车一并移出停车车库，并由地面承担重量，然后将上层载车板和在其上方的车一并降落到下层泊车层，实现上层车位的存取车，然后将移出停车车库的下层载车板和车复位，完成整个上层存取车的过程，使用方便，车库利用率高且停车设备成本低。CN106088717ACN106088717A权利要求书1/1页1.一种无避让机械停车设备，包括钢结构架（1），钢结构架（1）自上而下分设有两层泊车层（2），每个泊车层（2）上均设置有平行排列的载车板，其特征在于：钢结构架（1）下方设置有能够将下层载车板（3）纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板（3）的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成（12）。2.根据权利要求1所述一种无避让机械停车设备，其特征在于：所述移动机构包括轨道总成和驱动总成，所述轨道总成包括纵移轨道（5）、转弯轨道（6）和横移轨道（7），所述轨道总成安装在下层载车板（3）一侧的钢结构架（1）上，所述驱动总成安装在下层载车板（3）上，且能够驱动下层载车板（3）依次沿纵移轨道（5）、转弯轨道（6）和横移轨道（7）移动。3.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于：所述轨道总成为单侧轨道。4.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于：所述纵移轨道（5）和横移轨道（7）均为直线型齿条轨道，所述转弯轨道（6）为圆心角为90°的弧形轨道，转弯轨道（6）的一端与纵移轨道（5）连接，另一端与横移轨道（7）连接。5.根据权利要求4所述一种无避让机械停车设备，其特征在于：所述驱动总成包括驱动齿轮（8）、驱动压紧轮（9）和驱动电机，驱动电机安装在下层载车板（3）上，驱动齿轮（8）安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮（8）能够先后与纵移轨道（5）和横移轨道（7）啮合，驱动压紧轮（9）安装在下层载车板（3）上，驱动压紧轮（9）压紧于所述轨道总成的背侧。6.根据权利要求2所述一种无避让机械停车设备，其特征在于：所述移动机构还包括转向总成，转向总成设置于驱动总成的一侧，转向总成包括导向齿轮（10）和导向压紧轮（11），导向齿轮（10）安装在下层载车板（3）上，导向齿轮（10）能够先后与纵移轨道（5）和横移轨道（7）啮合，导向压紧轮（11）安装在下层载车板（3）上，导向压紧轮（11）压紧于所述轨道总成的背侧。7.如权利要求1～6任意一项所述一种无避让机械停车设备的无避让存取车方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、下层存取车：存车，直接将车停放在下层载车板（3）上；或取车，停在下层载车板（3）上的车开走；S2、上层存取车：包括以下子步骤：S21、下层车辆纵移出库：将位于取车位置的下层载车板（3）和其上方的车整体纵移出库；S22、转弯：下层载车板（3）和其上方的车移动到纵移轨道（5）末端后，进入转弯轨道（6），沿着转弯轨道（6）转动90°；S23、横移：下层载车板（3）和其上方的车沿着横移轨道（7）移动，直到下层载车板（3）不影响上层载车板（4）上的车辆停放或移出；S24、上层车板降落：将上层载车板（4）降落到下层的泊车层（2）上，将车存放在上层载车板（4）上或开走上层载车板（4）上的车；S25、复位：将移车出库的下层载车板（3）和其上方的车整体沿轨道总成移回原来位置，完成上层的存取车。2CN106088717A说明书1/4页一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法技术领域[0001]本发明涉及停车装置技术领域，特别是一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法。背景技术[0002]随着经济的不断发展，车辆的数量与日俱增，但受土地的制约，停车位越来越紧张，车辆停泊