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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106073617A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610429758.6(22)申请日2016.06.16(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人黄麒元朱俊王致杰周泽坤王鸿王浩清王东伟杜彬吕金都(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种高楼玻璃清洁智能机器人,内层腔体中部设有两个微型高压真空泵,两个微型高压真空泵各自与一个吸盘连通;内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮和一对平行的水平式履带驱动轮,用于沿玻璃行走;外层腔体的上部配置洗涤液腔,对应的内层腔体部位设置海绵刷,海绵刷与洗涤液腔连通;外层腔体的下部安装吸尘风机,内层腔体的内侧配置橡胶刷,吸尘风机用于将较大颗粒污染物吸走并向外排出;高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机,每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候,打开摄像头拍摄障碍物外形并传给工作人员,工作人员经过判断发送指令给机器人控制其避开障碍物或者清理障碍。CN106073617ACN106073617A权利要求书1/1页1.一种高楼玻璃清洁智能机器人,其特征在于:包括贴近玻璃的内层腔体与远离玻璃的外层腔体,所述外层腔体的外侧设置太阳能板(1),外层腔体内设置蓄电池(2),所述高楼玻璃清洁智能机器人的前后两侧还各设有至少一个发电风机(3),所述发电电机(3)、太阳能板(1)各自与蓄电池(2)连接;所述内层腔体中部设有两个微型高压真空泵(9),所述两个微型高压真空泵(9)各自与一个吸盘连通,两个半径不同的吸盘同心设置,用于吸附玻璃;所述内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮(7)和一对平行的水平式履带驱动轮(8),用于沿玻璃行走;所述外层腔体的上部配置洗涤液腔,用于存储洗涤液,对应的内层腔体部位设置海绵刷(6),所述海绵刷(6)与洗涤液腔连通;所述外层腔体的下部安装吸尘风机(4),内层腔体的内侧配置橡胶刷(5),用于清除海绵刷清洗后留下的较大颗粒污染物,所述吸尘风机(4)用于将所述较大颗粒污染物吸走并向外排出;高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机(12),每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候,打开摄像头拍摄障碍物外形并传给工作人员,工作人员经过判断发送指令给机器人控制其避开障碍物或者清理障碍。2.如权利要求1所述的高楼玻璃清洁智能机器人,其特征在于:所述发电风机(3)能够折叠,便于收纳。3.如权利要求1所述的高楼玻璃清洁智能机器人,其特征在于:四个履带驱动轮围成一个矩形,所述双微型高压真空泵(9)设置在所述矩形的中部,所述高楼玻璃清洁智能机器人整体也呈矩形结构。4.如权利要求1所述的高楼玻璃清洁智能机器人,其特征在于:所述高楼玻璃清洁智能机器人的顶部还设有安全带(11),所述安全带(11)与固定物固定连接,用于防止机器人掉落。5.如权利要求4所述的高楼玻璃清洁智能机器人,其特征在于:所述高楼玻璃清洁智能机器人的顶部还设有外接充电口。6.一种权利要求4所述的高楼玻璃清洁智能机器人的工作方法,其特征在于:将安全带(11)一端固定在大楼外立面的固定物上,另一端向下延伸,从窗户处将高楼玻璃清洁智能机器人与安全带另一端固定,并利用吸盘将其吸附固定在玻璃面上;太阳能板(1)与发电风机(3)持续为蓄电池(2)供电;机器人先向上运动,海绵刷(6)对玻璃进行清洗擦拭,清楚脏玻璃表面的表层灰尘,橡胶刷(5)擦拭海绵刷(6)清洗后留下的较大颗粒污染物,然后被吸尘风机吸走并向外排出;当感应探头监测到机器人前方有障碍物的时候启动摄像头工作,摄像头将拍摄障碍物实物画面并将画面通过无线发送给远端的工作人员,工作人员通过经验判断障碍物并且发送命令给机器人,机器人执行命令进行障碍清除或者绕行。2CN106073617A说明书1/3页高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法,属于高楼玻璃清洁技术领域。背景技术[0002]随着我国经济和科技的飞速发展,各地标志性的摩天大楼如雨后春笋般出现,摩天大楼在发挥其各种优势的同时,高层玻璃的污染也越来越受到大家的关心。如果是我们普通家庭的低层落地窗,我们可以自行擦拭,毕竟窗户面积小,危险性低,个人操作容易。但是现在的高楼大厦动不动就达到五六百米,上百层,而且为了节约美观以及采光性好的要求,几乎所