高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法.pdf
邻家****曼玉
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高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法.pdf
本发明涉及一种高楼玻璃清洁智能机器人,内层腔体中部设有两个微型高压真空泵,两个微型高压真空泵各自与一个吸盘连通;内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮和一对平行的水平式履带驱动轮,用于沿玻璃行走;外层腔体的上部配置洗涤液腔,对应的内层腔体部位设置海绵刷,海绵刷与洗涤液腔连通;外层腔体的下部安装吸尘风机,内层腔体的内侧配置橡胶刷,吸尘风机用于将较大颗粒污染物吸走并向外排出;高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机,每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候,打开摄像头拍摄障碍物外形并传给
智能鱼缸清洁辅助机器人及其工作方法.pdf
一种智能鱼缸清洁辅助机器人,包括一个由电机驱动的小车,小车上安装有控制器和与控制器相连的摄像头、拨动刷、引导水轮,控制器也与电机相连。智能鱼缸清洁辅助机器人智能化程度高,实用容易,可自动将鱼缸缸底的排泄物扬起,送向鱼缸的过滤器,尽可能的取出水中高的异物,提高鱼缸内水的洁净度,降低水内滋生细菌的概率,也减小了清洁鱼缸的频率,延长了清洁鱼缸的周期。
一种智能家居清洁环保机器人及其工作方法.pdf
本发明公开的是一种清洁力更强的智能家居清洁环保机器人及其工作方法,所述的一种智能家居清洁环保机器人主要包括基座、驱动轮、腰部驱动电机、冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂、核心控制机构、图像收集机构、供电机构、机器人头部,基座安装在行走机构之上,腰部驱动电机安装在基座之上,核心控制机构安装在腰部驱动电机之上,冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂分别安装在核心控制机构上的四个滑槽内,机器人头部安装于核心控制机构之上;本发明可以实现室内的日常清洁,根据需要自行选择冲洗、擦洗、烘干、消毒等清
一种新型玻璃清洁智能机器人.pdf
本发明公开了一种玻璃清洁智能机器人,包括移动机构、感知系统、控制系统和清洁系统等等。移动机构包括丝杠滑轨,直线轴承,水电同步带输送,精密电机驱动系统,等;感知系统包括自动行程感应开关,监测感应传感器等;控制系统包括与U能动控制卡芯片及其智能无线远程控制系统,可搭载工业相机进行实时监测,通过手机APP实现操作,打造智能玻璃及幕墙清洁的目的;系统包括自动喷水系统,毛滚清洁,橡胶条刮擦,储水槽等,可扩展其他智能模块。本发明的目的是提供一种智能玻璃清洁机器人,实现了无人情况下的自主工作方式,很大程度地提高了产品的
高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法.pdf
本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人,包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼;所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面;所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方,小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧,且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接;驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移;所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面,且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触;该装置结构简单,清洗效果好。