一种新型玻璃清洁智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106073622A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610581247.6(22)申请日2016.07.22(71)申请人王月梅地址054000河北省邢台市桥西区泉北西大街1001号创业服务中心1802号(72)发明人王月梅苑磊(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种新型玻璃清洁智能机器人(57)摘要本发明公开了一种玻璃清洁智能机器人，包括移动机构、感知系统、控制系统和清洁系统等等。移动机构包括丝杠滑轨，直线轴承，水电同步带输送，精密电机驱动系统，等；感知系统包括自动行程感应开关，监测感应传感器等；控制系统包括与U能动控制卡芯片及其智能无线远程控制系统，可搭载工业相机进行实时监测，通过手机APP实现操作，打造智能玻璃及幕墙清洁的目的；系统包括自动喷水系统，毛滚清洁，橡胶条刮擦，储水槽等，可扩展其他智能模块。本发明的目的是提供一种智能玻璃清洁机器人，实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。CN106073622ACN106073622A权利要求书1/1页1.一种玻璃清洁智能机器人，其特征在于：包括底面横梁(1)，所述底面横梁(1)内两端设置有进排水管道及电路管道(8)，所述进排水管道及电路管道(8)将污水排出窗外，为清洁机构供应清水以及电路的走线布局。所述底面横梁(1)内设置有开关和传感器等。所述底面横梁(1)两侧护罩内设置有固定滑座(2)，所述固定滑座(2)上装有进排水管道及电路管道(8)，所述滑道和直线轴承(2)连接装有活动滑块(4)，所述活动滑块(4)上边装置有橡胶刮条清洁系统(6)，所述橡胶刮条清洁系统(6)下面装有自动喷水的毛辊(7)，所述自动喷水的毛辊(7)下面装有污水收集槽(9)，所述污水收集槽(9)贴在玻璃及幕墙的表面(10)。2.根据权利要求1所述的玻璃清洁智能机器人，其特征在于：所述底面横梁(1)两端装有固定滑座(2)，且装有密封器件。水路电路经过固定滑座(2)转向进行传输，底面横梁(1)中装有行程开关和传感器检测位置和报警。3.根据权利要求1所述的玻璃及幕墙清洁智能机器人，其特征在于：所述活动滑块(4)上面装有清洁系统，所述清洁系统上部为橡胶刮条(6)，中部为毛辊清洁(7)，所述毛辊清洁(7)圆周均布长毛刷和喷水孔，实现高压雾化或淋化喷水，所述清洁系统底部装有污水收集槽(9)，所述污水收集槽(9)内有浮漂和感应开关进行污水自动排放。所述污水收集槽(9)上面装有工业相机对外部环境进行检测。4.根据权利要求1所述的玻璃清洁智能机器人，其特征在于：所述顶部固定滑座(2)装在顶部护罩(3)里面，所述顶部护罩(3)内装有核心控制芯片和驱动系统以及各种扩展模块(5)。5.根据权利要求1所述的玻璃清洁智能机器人，其特征在于：进排水管道及电路管道(8)装在活动滑座(4)上，其中水电路为环绕活动滑座(4)旋转往复运动。2CN106073622A说明书1/5页一种新型玻璃清洁智能机器人技术领域[0001]本发明涉及一键玻璃清洁，用手机遥控家庭、商场、酒店、学校、医院、银行等大厦的智能家居玻璃清洁技术领域，尤其是涉及玻璃清洁过程中全自动清洁的多工序一体化的智能玻璃清洁机器人，通过扩展模块，构建完整的智能化家居清洁生态系统。背景技术[0002]根据中科院的研究分析，个人/家居务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的机器人。玻璃清洁机器人市场具有巨大的潜力，增长势头强劲。2013年家庭清洁机器人市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8％。清洁机器人对传统清洁设备的替代率不断提高，2013年占清洁设备市场18.1％。[0003]互换性、接口协议、核心控制系统运算能力等方面。在设计制造技术方面，国外发达国家系统级设计能力、产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平关键零部件和模块化功能部件研发能力与我国存在较大差距。[0004]国外发达国家机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显超前，处于快速成长阶段。[0005]目前我国发展较快、对清洁机器人发展影响较大的关键技术是：传感技术、智能控制技术、路径规划技术、清洁技术、电源技术等。随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。清洁机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号，以及通过适