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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106132845A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201580015869.6关野祐司山川朋洋成濑敏宽(22)申请日2015.03.25盐岛健(30)优先权数据(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司2014-0633342014.03.26JP720022015-0607002015.03.24JP代理人徐殿军(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2016.09.23B65G35/08(2006.01)B61B13/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0590542015.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/147033JA2015.10.01(71)申请人中西金属工业株式会社地址日本大阪府申请人丰田纺织株式会社(72)发明人冈崎吉洋山口晴行柴山智成权利要求书2页说明书10页附图13页(54)发明名称垂直循环输送机装置(57)摘要一种垂直循环输送机装置,具备将呈直线状并位于上下位置的输送路径部(1)以及回送路径部(2)的各自的端部彼此相互连接的下降路径部(3)以及上升路径部(4),该垂直循环输送机装置的特征在于,在下降路径部(3)中,具备对台车(5)的前轮(F)进行引导的前轮下降导向导轨(8A)、以及对台车(5)的后轮(R)进行引导的后轮下降导向导轨(8B),利用前轮下降导向导轨(8A)引导前轮(F),利用后轮下降导向导轨(8B)引导后轮(R),同时使台车(5)以保持大致水平状态的方式,通过自重无动力地下落,由此进行下降路径部(3)中的台车(5)的移动,并且,具备供在下降路径部(3)中利用自重下落的台车(5)在回送路径部(2)中惯性移动而无动力地移动的区间。CN106132845ACN106132845A权利要求书1/2页1.一种垂直循环输送机装置,沿由呈直线状并位于上下位置的输送路径部及回送路径部、将上述输送路径部的下游侧端部与上述回送路径部的上游侧端部相连的下降路径部、以及将上述回送路径部的下游侧端部与上述输送路径部的上游侧端部相连的上升路径部构成的垂直循环路径,使能够载置被输送物的台车移动,在上述输送路径部内具有对上述被输送物进行作业的作业路径部,所述垂直循环输送机装置的特征在于,在上述下降路径部中,具备对上述台车的行驶车轮进行引导的下降导向导轨,一边利用上述下降导向导轨引导上述台车的行驶车轮,一边无动力地使上述台车通过自重下落,由此进行上述下降路径部中的上述台车的移动,并且,具有供在上述下降路径部中通过自重下落的上述台车在上述回送路径部中惯性移动而无动力地移动的区间。2.根据权利要求1所述的垂直循环输送机装置,其特征在于,上述台车以在上述输送路径部中移动的状态,朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离,上述下降导向导轨包括引导上述前轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的前轮下降导向导轨,以及引导上述后轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的后轮下降导向导轨,在上述下降路径部中,利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮,并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮,同时使上述台车保持大致水平状态而下降。3.根据权利要求1所述的垂直循环输送机装置,其特征在于,上述台车以在上述输送路径部中移动的状态,朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离,上述下降导向导轨包括引导上述前轮的左右的前轮下降导向导轨、以及引导上述后轮的左右的后轮下降导向导轨,并且,从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至在上述下降路径部中转换前后移动方向的上述行驶车轮的位置的高度方向距离形成为,比从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至上述回送路径部中的上述行驶车轮的位置的高度方向距离的一半小,在上述下降路径部中,利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮,并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮,同时使上述台车保持大致水平状态而下降。4.根据权利要求2或3所述的垂直循环输送机装置,其特征在于,上述台车的上述左右的后轮的左右方向外侧间的距离比上述左右的前轮的左右方向外侧间的距离小,具备跨越上述前轮下降导向导轨以及上述后轮下降导向导轨的上部之间、引导上述前轮的上连结导轨,以及跨越上述前轮下降导向导轨以及上述后轮下降导向导轨的下部之间、引导上述前轮的下连结导轨,在上述上连结导轨的跨越上述后轮下降导向导轨的上部的部分,形成切口部或者开口部,以使上述后轮能够沿上述后轮下降导向导轨移动,将上述后轮下降导向导轨的下端部设为如下可动导轨: