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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107758217A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711129281.0(22)申请日2017.11.15(71)申请人沈阳瑞晟智能装备有限公司地址110000辽宁省沈阳市创新路155-2号1号楼802室申请人浙江瑞晟智能科技股份有限公司(72)发明人谢冬张健姜涛(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人陈静(51)Int.Cl.B65G17/42(2006.01)B65G17/38(2006.01)B65G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称循环垂直输送机(57)摘要本发明提供一种用于传送物料的循环垂直输送机,包括框架和电机,框架的上端安装有上链轮,框架的下端安装有下链轮,上链轮与下链轮之间通过环形驱动装置连接,环形驱动装置包括若干分段式链条与移动小车,分段式链条与移动小车首尾相接形成闭环,移动小车首尾两端通过销轴分别与前后两根分段式链条的端部转动连接,移动小车上水平安装有货叉。分段式链条与移动小车首尾连接的结构,使得链条的受力更加均匀,不易变形,使用寿命长。CN107758217ACN107758217A权利要求书1/1页1.一种循环垂直输送机,包括框架和电机,框架的上、下部分别安装有上链轮、下链轮,上链轮与下链轮之间通过环形传动装置连接,其特征在于:所述环形传动装置包括若干根分段链条与移动小车,分段链条与移动小车首尾相接形成闭环;移动小车首尾两端分别通过连接销轴与前后两根分段链条的端部转动连接;所述上链轮与下链轮的分度圆的半径相同,移动小车首尾两端与分段链条连接的两个连接点之间形成的,与上、下链轮分度圆等径的圆弧的弧长为分段链条节距的整数倍。2.根据权利要求1所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述移动小车包括前、后盖板、支撑板和连接板;所述支撑板插置在前、后盖板之间;所述连接板竖直插接在支撑板上,在连接板的两端设置供连接销轴穿入的连接销孔。3.根据权利要求2所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述连接板前后对称设置为两个。4.根据权利要求2所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述框架上邻近环形驱动装置的内侧与外侧位置分别设置有框条;所述移动小车的前后盖板各安装有若干滚轮,前滚轮和后滚轮分别与框条的前表面和后表面相抵靠。5.根据权利要求4所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述移动小车与连接板相对一侧安装有靠轮,该靠轮与环形驱动装置外侧框条的侧面相抵靠,分段链条与环形驱动装置内侧框条的侧面相紧邻。6.根据权利要求5所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述框条的侧面上安装有耐磨材质制成的护条。7.根据权利要求5所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述靠轮的周边设置有护板,该护板插置在前、后盖板之间。8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的循环垂直输送机,其特征在于:移动小车的中部设置有套筒,套筒中安装有转轴,该转轴的前端水平固定安装有货叉。9.根据权利要求8所述的循环垂直输送机,其特征在于:所述转轴的后端安装有十字支架,十字支架上安装有导向轮;框架位于上链轮圆弧上半部分外侧、下链轮圆弧下半部分外侧的位置安装有导轨,导向轮与导轨相配合。2CN107758217A说明书1/3页循环垂直输送机技术领域[0001]本发明涉及传送设备技术领域,特别涉及一种将物品从低位提升至高位或者从高位传送至低位的循环垂直输送机。背景技术[0002]在物料传送领域经常使用垂直输送机将物料从从低位提升至高位或者从高位传送至低位。[0003]中国发明专利CN201611096093.8公开了“一种循环式垂直输送机”,包括底座,固定底座上的机架,机架上设置有导轨,安装在导轨上端的驱动齿轮,驱动齿轮的后方安装有驱动电机,安装在导轨下端的从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接,多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架,移动保持架包括盖板和链条固定装置,链条固定装置的一端夹持固定在传动链条上,另一端固定在盖板的侧端,链条固定装置包括固定条、链条销轴和固定板,链条夹持在固定条上设置的凹槽内,并通过链条销轴锁紧,固定板的一端固定在固定条上,固定板的另一端与盖板连接,为了保证移动保持架能随链条在弧形弯道能顺利过弯,固定条只能固定在一个链节上,因此移动保持架以及承载的货物的大部分重量由一个链节承受,从而会造成链条的严重变形,影响链条的使用寿命发明内容[0004]本发明针对上述现有技术所存一个链节承载货物大部分重量的问题,提供一种链条受力均匀,能延长链条使用寿命的循环垂直输送机。[0005]本发明所述循环垂直输送机,包括框架和电机,框架的上、下部分别安装有上链轮、下链轮,上链轮与下链轮之间通过环形传动装置连接,其