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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697750A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611096093.8(22)申请日2016.12.02(71)申请人广州市烨兴融集团有限公司地址510000广东省广州市高新技术产业开发区科景路3号207房(72)发明人周凌龙(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人黄玉珏(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/34(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种循环式垂直输送机(57)摘要本发明提供了一种循环式垂直输送机,包括:底座;固定底座上的机架,机架上设置导轨;安装在导轨上的驱动齿轮,驱动齿轮的后方安装有驱动电机;安装在导轨上的从动齿轮,驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接;安装在导轨上端的进料输送装置;固定导轨下端的出料输送装置;多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架,以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。本循环式垂直输送机结构紧凑、占地面积小,循环速度快,可以实现自动上料和卸料,而且能够保证货物在移动过程中的平稳性,防止货物在移动过程中发生晃动或者掉落,尤其适用于工厂布局紧促,生产速度快,且需要将产品从高位垂直输送至低位或从低位垂直提升至高位的情形。CN106697750ACN106697750A权利要求书1/2页1.一种循环式垂直输送机,其特征在于包括:两平行设置的底座(100);固定在两平行底座(100)上的机架(200),所述机架(200)上设置有环形或者椭圆形的导轨(300);安装在环形或者椭圆形导轨(300)上端或者下端并固定在机架(200)上的驱动齿轮(310),所述驱动齿轮(310)的后方安装有驱动电机(330);安装在环形或者椭圆形导轨(300)上且与驱动齿轮(310)安装位置在竖直方向上相对的从动齿轮(320),所述驱动齿轮(310)和从动齿轮(320)之间通过传动链条(340)连接;设置在环形或者椭圆形导轨(300)上端或者下端并固定在机架(200)上的进料输送装置(400);固定在机架(200)上且与进料输送装置(400)安装位置在竖直方向上相对的出料输送装置(500);多个均匀间隔固定在传动链条(340)上的移动保持架(700),所述移动保持架(700)包括盖板(710)和链条固定装置(720),所述链条固定装置(720)的一端夹持固定在传动链条(340)上,另外一端固定在盖板(710)的侧端,轴套(730)贯穿盖板(710)中心,所述轴套(730)内设置轴承(731),所述盖板(710)的四个端角均安装有滚轮(740),盖板(710)顶端相对的两个滚轮(740)之间以及盖板(710)底端相对的两个滚轮(740)之间分别通过滚轮轴(750)对应连接,所述盖板(710)上与链条固定装置(720)固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮(740),所述盖板(710)上四个端角及安装在与链条固定装置(720)固定端面相对一侧端面中部的滚轮(740)均与机架(200)上的导轨(300)内壁接触;以及固定在移动保持架(700)轴套(730)上的叉杆(600)。2.如权利要求1所述的循环式垂直输送机,其特征在于:所述链条固定装置(720)包括固定条(721)、链条销轴(722)和固定板(723),所述传动链条(340)夹持在固定条(721)上设置的凹槽内并通过链条销轴(722)锁紧,固定板(723)的一端固定在固定条(721)上,固定板(723)的另外一端用于与盖板(710)连接。3.如权利要求1所述的循环式垂直输送机,其特征在于:所述进料输送装置(400)包括第一支撑架(460),所述第一支撑架(460)的后端通过第一连接板(471)固定在机架(200)上,所述第一支撑架(460)的前端设置有多个并排间隔排布的第一滚筒架(410),每个第一滚筒架(410)上均安装有第一滚筒(420),所述第一滚筒(420)之间均通过链条连接,链条的一端与减速机(461)的输出轴连接,减速机(461)的输入轴与电机(463)的输出轴连接,靠近减速机(461)一端的最末端第一滚筒(420)的后端设置有货物挡板(440),第一个第一滚筒(420)与第二个第一滚筒(420)之间设置有可伸缩的气缸挡停装置(450)。4.如权利要求3所述的循环式垂直输送机,其特征在于:所述气缸挡停装置(450)包括气缸(451)、截停挡板(452)、气缸座(453)和固定片(454),截停挡板(452)固定在两个平行设置的气缸(451)顶端,气缸(451)的一端通过底部的气缸座(453)固定在第一支撑架(460)上,气缸