牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112329A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610708191.6(22)申请日2016.08.23(71)申请人长沙长泰机器人有限公司地址410117湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号(72)发明人董世忠杨漾高金锐华文孝龙小军王尚荣叶绍勇彭军飞(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所43211代理人罗红枚(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称牵引装置(57)摘要本发明公开了一种牵引装置，包括：固定于安装区间地面上且沿第一区域至第二区域的方向延伸的支承底架总成，支承底架总成包括平行设置且沿其长度方向延伸的齿条，支承底架总成上滑动支承有滑台体结构件，滑台体结构件上设有用于装夹待牵引件的安装构件及驱动构件，安装构件连接有控制系统，以在控制系统的作用下装夹待牵引件以供焊接机器人对待牵引件焊接加工时定位，驱动构件包括：设置于滑台体结构件上且与控制系统相连的驱动源，驱动源的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，以在驱动源的驱动下转动以推动滑台体结构件沿齿条的长度方向平移，实现待牵引件在第一区域与第二区域间的切换。CN106112329ACN106112329A权利要求书1/2页1.一种牵引装置，其特征在于，用于牵引待牵引件在装卸作业对应的第一区域与焊接加工对应的第二区域之间往复移动，所述牵引装置包括：固定于安装区间地面上且沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的支承底架总成(10)，所述支承底架总成(10)包括沿其长度方向布置的齿条(12)，所述支承底架总成(10)上滑动支承有滑台体结构件(20)，所述滑台体结构件(20)上设有用于装夹所述待牵引件的安装构件(30)及驱动构件(40)；所述安装构件(30)连接有控制系统，以在所述控制系统的作用下装夹所述待牵引件以供焊接机器人对所述待牵引件焊接加工时定位；所述驱动构件(40)包括：设置于所述滑台体结构件(20)上且与所述控制系统相连的驱动源，所述驱动源的输出端连接有与所述齿条(12)啮合的驱动齿轮(43)，以在所述驱动源的驱动下转动以推动所述滑台体结构件(20)沿所述齿条(12)的长度方向平移，实现所述待牵引件在所述第一区域与所述第二区域间的切换。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述安装区间地面上铺设有沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的地基，所述支承底架总成(10)包括沿所述地基的延伸方向固定于所述地基上的底架结构件(11)，所述齿条(12)沿所述底架结构件(11)的延伸方向铺设于所述底架结构件(11)上；所述驱动源包括与所述滑台体结构件(20)相连的电机座(41)、与所述电机座(41)固定连接的减速机及与所述减速机相连的驱动电机(42)，所述减速机和所述驱动电机(42)均与所述控制系统相连，所述驱动齿轮(43)与所述减速机的输出端相连，以在所述驱动源的作用下转动。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器及与所述控制器相连的两组第一控件(51)；所述驱动电机(42)与所述控制器相连以在所述控制器的作用下动作；两组所述第一控件(51)分设于所述底架结构件(11)的两端，以当所述滑台体结构件(20)滑入所述底架结构件(11)的端部时发送第一信号给所述控制器，所述控制器接收所述第一信号并控制所述减速机和所述驱动电机(42)使所述滑台体结构件(20)减速滑动并停止在预设位置上。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述第一控件(51)包括与所述底架结构件(11)固定的第一安装条(511)，所述第一安装条(511)上沿所述滑台体结构件(20)的滑动方向上依次设有第一行程开关(512)和第二行程开关(513)；所述第一行程开关(512)与所述控制器相连，以当所述滑台体结构件(20)与其触碰时发送第一接触信号给所述控制器，所述控制器接收所述第一接触信号并控制所述减速机使所述滑台体结构件(20)减速滑动；所述第二行程开关(513)与所述控制器相连，以当所述滑台体结构件(20)与其触碰时发送第二接触信号给所述控制器，所述控制器接收所述第二接触信号并控制所述驱动电机(42)使所述滑台体结构件(20)停止在预设位置上。5.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述支承底架总成(10)还包括与所述齿条(12)平行的两条直线导轨(13)，两条所述直2CN106112329A权利要求书2/2页线导轨(13)固定于所述底架结构件(11)上且分设于所述齿条(12)的两侧；所述滑台体结构件(20)包括与两条所述直线导轨(13)分别匹配的两列导轨滑座(21)，所述导轨滑座(21