牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置.pdf
一条****淑淑
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牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置.pdf
本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置,牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带,所述基板上设有第一滑动槽,所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板,其中,所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连,所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板,所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连,所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离,从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。
对接牵引装置和对接牵引系统.pdf
本实用新型提供一种对接牵引装置和一种机器人对接牵引系统,其中对接牵引装置用于连接第一牵引设备和第二牵引设备,包括安装在第一牵引设备上的牵引部和安装在第二牵引设备上的锁固部,牵引部包括用于对接第二牵引设备的牵引件,锁固部包括用于锁紧牵引件的锁舌、用于锁定锁舌与牵引件的连接状态的卡勾以及用于容置锁舌和卡勾的锁壳,锁舌的一端可转动地固定在锁壳内,锁舌的另一端设有用于牵制牵引件的卡槽,卡勾靠近卡槽开口在锁舌的转动方向上的一侧。该对接牵引装置能够提高连接可靠性和对接精准度,保持较高的连接预紧力,承载力大,自动上锁和
牵引装置.pdf
本发明提供一种牵引装置,包括:无级绳;第一和第二卷筒装置,每个卷筒装置都包括大卷筒和小卷筒;在所述第一和第二卷筒装置的外周面上分别设有多条容纳无级绳的导向槽;所述第一和第二卷筒装置的彼此相背离的一侧为外侧,所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式通过嵌入各个卷筒装置上的导向槽而依次交替绕过所述第一卷筒装置的外侧和所述第二卷筒装置的外侧;无级绳在从第一卷筒装置的大卷筒或第二卷筒装置的大卷筒绕出之后留出一段缓冲区段,然后继续绕入第一卷筒装置的小卷筒或第二卷筒装置的小卷筒中;在完成卷绕后使无级绳的两个端头结合在一起以形
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本发明提供了一种牵引装置,包括:主轴,所述主轴水平设置;圆柱凸轮,所述圆柱凸轮与主轴同轴固定;凸轮摇臂,所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴,所述第一转轴竖直设置,所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部,所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中;这种牵引装置基于圆柱凸轮来控制后摇臂的来回摆动,进行高效稳定的牵引工作。
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本发明公开了一种牵引装置,包括:固定于安装区间地面上且沿第一区域至第二区域的方向延伸的支承底架总成,支承底架总成包括平行设置且沿其长度方向延伸的齿条,支承底架总成上滑动支承有滑台体结构件,滑台体结构件上设有用于装夹待牵引件的安装构件及驱动构件,安装构件连接有控制系统,以在控制系统的作用下装夹待牵引件以供焊接机器人对待牵引件焊接加工时定位,驱动构件包括:设置于滑台体结构件上且与控制系统相连的驱动源,驱动源的输出端连接有驱动齿轮,驱动齿轮与齿条啮合,以在驱动源的驱动下转动以推动滑台体结构件沿齿条的长度方向平移