一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114942A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610709748.8B65B43/18(2006.01)(22)申请日2016.08.23(71)申请人淄博爱而生机械智能化科技有限公司地址255000山东省淄博市张店区柳泉路125号先进陶瓷产业创新园A座715-01室(72)发明人蔡群龙张文良周继刚李贝王召奎陈建军孙文才(74)专利代理机构淄博佳和专利代理事务所37223代理人滕延庆(51)Int.Cl.B65B11/08(2006.01)B65B49/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机(57)摘要一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机，属于纸盒包装设备领域。其特征在于：包括取纸片吸盘(10)、吸盘安装板(8)和连接机构，水平设置的吸盘安装板(8)中部通过连接机构连接机架(1)，吸盘安装板(8)上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘(10)，取纸片吸盘(10)一侧连接抽放气装置。本发明先检测纸片、后提升，在提升的过程中完成折边，在推出过程中最后经过箱体轮廓修正机构，进行包装箱外轮廓的再次修整，保证包装箱外形折痕的平整和清晰，箱体轮廓修正机构在包装箱输送方向的两侧设有对称设置的两组，可同时修整包装箱两侧边的折痕。CN106114942ACN106114942A权利要求书1/2页1.一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)上的物料升降机构(3)、纸片输送机构(20)、折边机构、箱体推出机构及箱体轮廓修正机构(29)，在机架(1)的下部设置物料升降机构(3)，在物料升降机构(3)的上方安装对称设置的两组折边机构，按照箱体移动方向在折边机构的两侧依次设有纸片输送机构(20)和箱体轮廓修正机构(29)，且在折边机构的上方设有滑动安装在机架(1)上的箱体推出机构，箱体推出机构下部接触连接包装箱体侧边，并通过箱体推出机构下部将完成装箱的箱体推出，物料升降机构(3)一侧设有检测纸片位置的光电感应装置。2.根据权利要求1所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的物料升降机构(3)四周设有物料定位检测机构，物料定位检测机构设有四组，每组包括两个竖直的夹紧立柱(24)，四组物料定位检测机构同步沿对角线方向往复移动，物料定位检测机构一侧设有检测纸片位置的光电感应装置。3.根据权利要求1或2所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的物料升降机构(3)包括气缸(17)和载料板(16)，气缸(17)的输出端上安装水平设置的载料板(16)。4.根据权利要求1所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的纸片输送机构(20)包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构。5.根据权利要求1所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的折边机构包括折边支架(19)和折边挡板(18)，折边支架(19)中部内侧设有迫使包装纸片的折边弯折的折边挡板(18)。6.根据权利要求1或5所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的折边机构的外侧设有调整两组折边机构之间间距的转动调节机构(25)，转动调节机构(25)至少设有两组，转动调节机构(25)通过转动连接机构与两组折边机构垂直连接为一体，在同一平面内围成矩形，转动调节机构(25)通过转动带动两组折边机构同时向内侧或外侧移动；在两组折边机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构(28)，折边宽度调整机构(28)与折边机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整，转动调节机构(25)的一端部连接带动其转动的动力机构。7.根据权利要求1所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的箱体推出机构包括滑轨(21)、推杆(22)和推板(23)，滑轨(21)沿包装箱移动方向水平安装在机架(1)上，推杆(22)顶部滑动安装在滑轨(21)上，推杆(22)下部固定连接推板(23)，推板(23)为直角弯折的折板。8.根据权利要求1所述的一种纸片折叠装箱装置，其特征在于：所述的箱体轮廓修正机构(29)包括包装箱定位机构和包装箱边角修正机构，包装箱定位机构固定设置在机架(1)的上部，包装箱边角修正机构包括刚性修正机构和弹性修正机构，刚性修正机构为固定安装在机架(1)出料端内侧、向内侧凸起的弧形修正板(26)，弧形修正板(26)的上方设有可水平微调的弹性修正机构，弹性修正机构为弹簧机构(27)。9.含有权利要求1～8任一所述的纸片折叠装箱装置的一种纸片折叠包装机，其特征在于：还包括纸片库，纸片库设置在纸片输送