一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106108787A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610484266.7(22)申请日2016.06.28(71)申请人黄旭地址246000安徽省安庆市迎江区荣升街2号(72)发明人黄旭(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人，包括有机器本体，所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷；还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机，第一伺服电机用于驱动万向轮转动，所述第二伺服电机驱动扫地刷转动；还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器，吸尘器出气开口与垃圾腔连通，吸尘器的进气开口设于机器本体下方；所述垃圾腔还设有出气通道，出气通道与外界连通；所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计，以及加入智能电路等方式，使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制，实现智能化。CN106108787ACN106108787A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括有机器本体（D1），所述机器本体（D1）下方设有可转动的万向轮（D11、D4）以及扫地刷（D31）；还包括有设于机器本体（D1）内的第一伺服电机以及第二伺服电机（D3），第一伺服电机用于驱动万向轮（D11、D4）转动，所述第二伺服电机（D3）驱动扫地刷（D31）转动；还包括有设于机器本体（D1）内的垃圾腔（D22）以及吸尘器（D21），吸尘器（D21）出气开口与垃圾腔（D22）连通，吸尘器（D21）的进气开口设于机器本体（D1）下方；所述垃圾腔（D22）还设有出气通道，出气通道与外界连通；机器本体（D1）内内设有用于存放电池的电池腔（D6）、电路腔（D15）、通信腔（D14）；所述电路腔（D15）内设有智能控制电路；所述电池腔（D6）内设有可充电电池，可充电电池用于给驱动电机以及智能控制电路供电；所述智能控制电路包括有中央处理器装置，还包括有与中央处理器装置信号连接的通信装置；所述通信装置用于与外界进行通信；第一伺服电机以及第二伺服电机（D3）均与中央处理器装置信号连接；所述通信装置包括通信天线，所述通信天线设于通信腔（D14）内。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述通信天线包括有上下叠加在一起的、均是矩形的第一PCB板（N1）和第二PCB板（N2），第二PCB板（N2）的横向长度比第一PCB板（N1）长；第一PCB板（N1）和第二PCB板（N2）的纵向宽度相同；所述第一PCB板（N1）长上设有两个左右对称的第一微带单元振子；所述第一微带单元振子包括有第一馈电纵臂（N11），所述第一馈电纵臂（N11）延伸出有两条平行设置的第一辐射横臂（N12）；每个第一辐射横臂（N12）均向外延伸出有寄生振子单元，每个寄生振子单元包括有矩形的外辐射臂（N13），外辐射臂（N13）的两条纵向臂均向内延伸出有多个矩形的内辐射臂；两个所述第一辐射横臂（N12）远离第一馈电纵臂（N11）的一端设有Z形连接臂（N15），两个所述Z形连接臂（N15）的另一端连接形成有弧形的第一圆弧辐射臂（N18）；还包括有圆弧状的二圆弧辐射臂，第一圆弧辐射臂（N18）与二圆弧辐射臂之间连接有两个平行设置的连接桥（N19），所述二圆弧辐射臂的两个端均设有L形辐射杆（N16），Z形连接臂（N15）上设有用于容纳L形辐射杆（N16）的L形耦合槽；所述第二PCB板（N2）长上设有两个左右对称的第二微带单元振子；所述第二微带单元振子包括有第二馈电纵臂（N21），还包括有第二辐射横臂（N22），所述第二辐射横臂（N22）的一端与第二馈电纵臂（N21）连接，第二辐射横臂（N22）的另一端连接设有T形的增益杆（N23），所述增益杆（N23）的横臂的两个端均设有纵向辐射杆（N24）；所述第一PCB板（N1）上还设有两个馈电孔（N3），每个馈电孔（N3）用于与其对应的第二微带单元振子进行耦合馈电。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：两个所述第一辐射横臂（N12）均向内延伸出有T形辐射杆（N14），每个T形辐射杆（N14）的横向臂的外侧为弧状。4.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述每个外辐射臂（N13）中的内辐射臂数量为四个。5.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：纵向辐射杆（N24）上设有半圆寄生片（N25）。6.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：二圆弧辐射臂的半径为L1，第一圆弧辐射臂（N18）的半径为L2，则L2=L1*1.35。2