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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108937734A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810873238.3(22)申请日2018.08.02(71)申请人李霞林地址230601安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号安徽大学(72)发明人李霞林(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明属于地面清扫设备技术领域,具体的说是一种智能扫地机器人,包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块,机体的内部设有控制器,机体的上部设置视觉传感器,机体的底部设有行走轮,机体两侧分别设置一个控制臂,控制臂端头连接着清扫模块,清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管;安装板底部滑动安装两个伸缩框,电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动,实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理,在遇到宽度较小的通道时,通过电机控制两个伸缩框相向运动,收缩清扫模块的宽度,能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫,能够针对不同使用环境进行调整,提高的清扫效率。CN108937734ACN108937734A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人,包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5),所述机体(1)的内部设有控制器,所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2),所述机体(1)的底部设有行走轮(3),所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4),所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5),其特征在于:所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57);所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52),所述安装板(51)上固连着电机(53),两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧,所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54),所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55),所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合,所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动,两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56),所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔;所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述伸缩框(52)一端内部设有辊轴(6),所述弹性带(56)绕过相对设置的两个辊轴(6)并连接在连接板(61)两端,所述连接板(61)和安装板(51)相连。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述电机(53)的转轴上还固连着凸轮(62),所述连接板(61)通过滑块(63)滑动安装在安装板(51)底部。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述伸缩框(52)的侧边设置抽气孔(7),所述伸缩框(52)的侧板内侧还设有滑动板(71),贯穿伸缩框(52)的侧板和滑动板(71)的抽气孔(7)内嵌套着弹性管(72),所述滑动板(71)一端设有凸起(73),另一伸缩框(52)外侧对应凸起(73)设置一组弹片(74)。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述弹性带(56)表面设成波浪型。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述抽吸管(57)下方设有安装在伸缩框(52)侧壁的清理辊(8),所述清理辊(8)外圈设有一组伸出清理辊(8)的刮板(81),所述清理辊(8)通过内置的棘轮棘爪控制单向转动。7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人,其特征在于:所述刮板(81)通过插槽插接在清理辊(8)外周。2CN108937734A说明书1/4页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明属于地面清扫设备技术领域,具体的说是一种智能扫地机器人。背景技术[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器,是智能家用电器的一种,其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫,在很大程度上减少了人力投入,在节省用户时间的基础上,保证了生活或工作环境的清洁卫生。[0003]现有技术中也出现了一些扫地机器人的技术方案,如申请号为2018101028106的一项中国专利公开了一种智能扫地机器人,包括用于清扫和储存垃圾的主清洁机,用于移动垃圾的子清洁机,子清洁机可分离地装设于主清洁机上且子清洁机的尺寸小于主清洁机,主清洁机为圆盘形,子清洁机为方形;主清洁机顶端还设有调节水箱,主清洁机的底端设有清扫机构,清扫机构包括第一清扫件、第二清扫件、清扫电机,第一清扫件转动时与第二清扫件摩擦产生静电对杂物进行