一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110172939A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910427552.3(22)申请日2019.05.22(71)申请人重庆北崎包装制品有限公司地址400000重庆市九龙坡区西彭镇永安村八社(72)发明人陈正春(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人，包括箱体和控制箱，箱体顶部通过螺钉固定有控制箱，控制箱内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池，蓄电池左侧设有控制器，箱体内部上方焊接安装有垃圾箱，垃圾箱底部右侧中心通过螺钉固定有风机，风机前后两端均设有电机箱，电机箱均通过螺钉固定在箱体上，电机箱内均通过螺钉固定有电机；一种智能扫地机器人通过GPS定位器对本装置进行实时的定位，便于指引本装置行走，通过驱动电机带动滚轮旋转实现转动，通过转向电机进行转向工作，通过风机进行垃圾的吸取，进行打扫卫生，通过电机带动转盘旋转，使垃圾清洁面更广，通过控制器进行控制整个装置，通过网络接口连接网络，帮助进行定位导航。CN110172939ACN110172939A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，其特征在于；包括箱体（1）和控制箱（4），所述箱体（1）顶部通过螺钉固定有控制箱（4），控制箱（4）前面中部通过螺钉固定有控制开关（3），所述控制箱（4）内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池（14），所述蓄电池（14）左侧设有控制器（11），所述控制器（11）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述控制器（11）上方设有网络接口（10），所述网络接口（10）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述控制器（11）右侧设有GPS定位器（9），所述GPS定位器（9）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述箱体（1）底部右端前后两侧均通过螺钉固定有驱动电机（2），所述驱动电机（2）均通过轴承连接有滚轮，所述驱动电机（2）转轴均通过齿轮连接滚轮，所述箱体（1）左右两面底部中间均通过螺钉固定有超音波传感器（12），所述箱体（1）底部左侧中间通过螺钉固定有转向电机（13），所述转向电机（13）底部设有滚轮，所述箱体（1）内部上方焊接安装有垃圾箱（15），所述垃圾箱（15）左面中部通过合页安装有垃圾门（16），所述垃圾箱（15）左面与垃圾门（16）对应开设有开口，所述垃圾箱（15）底部右侧中心通过螺钉固定有风机（5），所述风机（5）均与箱体（1）和垃圾箱（15）连通，所述风机（5）前后两端均设有电机箱（8），所述电机箱（8）均通过螺钉固定在箱体（1）上，电机箱（8）内均通过螺钉固定有电机（7），所述电机箱（8）和箱体（1）底部均与电机（7）底部转轴对应处开设有开口，所述电机（7）转轴均从开口处向下伸出，所述电机（7）转轴底部均套设有转盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述转盘（6）底部均嵌入有扫帚毛。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述超音波传感器（12）型号为：Q45U，所述GPS定位器（9）型号为：GPS303。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池（14）通过线缆连接电源，所述蓄电池（14）通过线缆控制开关（3），所述控制开关（3）通过线缆分别连接GPS定位器（9）、网络接口（10）、控制器（11）和超音波传感器（12），所述控制器（11）通过线缆分别来接驱动电机（2）、风机（5）、电机（7）、转向电机（13）、GPS定位器（9）、网络接口（10）和超音波传感器（12）。2CN110172939A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及智能技术领域，具体为一种智能扫地机器人。背景技术[0002]在现代社会生活中，垃圾随处可见，是整个地面都变得又脏又乱，使人走在街上时都会感觉不舒服，但是在现在的社会中，置有比较宽的路面才能使用清洁车进行清扫，又或者是用扫把进行清洁，但是过窄的路无法使用清洁车，而又窄又长的路打扫又很麻烦。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，具有自动转向、打扫干净、垃圾储存量大、GPS定位、网络定位、防止碰撞的优点，解决了现有技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括箱体和控制箱，所述箱体顶部通过螺钉固定有控制箱，控制箱前面中部通过螺钉固定有控制开关，所述控制箱内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池，所述蓄电池左侧设有控制器，所述控制器通过螺钉固定在控制箱内壁，所述控制器上方设有网络接口，所述网络接口通过螺钉固定在控制箱内壁，所述控制器右侧设有GPS定位器，所述GPS定位器通过螺钉固定