智能送餐车及其控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106125729A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610536696.9(22)申请日2016.07.08(71)申请人苏州智伟达机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区兴南路8号(72)发明人葛凯葛静王瑞(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称智能送餐车及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种智能送餐车控制系统，控制系统包括控制功能组、驱动功能组、传感功能组、无线功能组、显示操作功能组；一种含有上述控制系统的智能送餐车，包括车身、底架，所述车身中间设有菜品放置区，车身的两侧各设有一个广告展示区，在车身的上方固定有人机控制台；在底架和车身的连接处安装有激光传感器和超声波传感器，在底架的下方安装有万向轮和驱动轮。本发明通过控制系统和智能送餐车的结合使用能够实现多点送餐和餐盘回收功能，大大提高了智能送餐车的应用效率，可以有效帮助餐饮企业降低人工成本，采用SLAM激光导航算法实现了无轨导航技术，智能送餐车的结构典雅大气，增加了餐饮企业的品味和层次。CN106125729ACN106125729A权利要求书1/1页1.一种智能送餐车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制功能组、驱动功能组、传感功能组、无线功能组、显示操作功能组：所述控制功能组包括控制单元和功能端口；所述控制单元内置操作系统并使用SLAM激光导航算法，完成对送餐车信号数据的整合处理、建模、绘图，并根据所述传感功能组获得的实时数据及系统预先设定的相关参数进行运算与匹配，给出行动方案；所述功能端口包含网卡端口、USB端口和若干个控制台端口，所述网卡端口与所述无线功能组相配合进行数据信号传输，所述驱动功能组和所述显示操作功能组分别与其中的一个所述控制台端口通讯连接；所述传感功能组包括激光扫描模块、超声波扫描模块，所述激光扫描模块完成2D室内建模导航功能、室内绘图功能、小车辅助定位功能，所述超声波扫描模块完成对送餐车周围障碍物的距离测量功能；所述无线功能组中含有无线模块，所述无线模块与所述网卡端口相配合进行数据信号传输，所述无线模块搭建一个无线局域网，经过通讯将所述激光扫描模块和所述超声波扫描模块中的信号传递给所述控制单元；所述无线模块与所述显示操作功能组通讯连接，完成数据传输功能；所述驱动功能组中设有两组伺服电机驱动模块，每一组所述伺服电机驱动模块均由数字伺服驱动器、反馈编码器和直流电机组成，所述数字伺服驱动器与所述控制台端口通讯连接，接受所述控制单元的指令对送餐车完成精准的运动控制；所述显示操作功能组连接到所述控制功能组对操作系统进行显示和操作。2.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统，其特征在于：所述驱动功能组和所述显示操作功能组与所述控制台端口的连接均采用R232接口连接。3.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统，其特征在于：所述激光扫描模块中采用SICK激光扫描模块或北洋激光扫描模块。4.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统，其特征在于：所述处理单元中配置有承载SLAM激光导航算法的处理核心芯片。5.根据权利要求1所述的智能送餐车控制系统，其特征在于：所述驱动功能组在驱动送餐车运动的同时能给所述控制功能组反馈送餐车的速度信号和角速度信号。6.一种含有权利要求1-5述智能送餐车控制系统的智能送餐车，其特征在于：包括车身、底架，所述车身中间设有菜品放置区，所述车身的两侧各设有一个广告展示区，在车身的上方固定有人机控制台；在底架和车身的连接处安装有激光传感器和超声波传感器，在底架的下方安装有万向轮和驱动轮。7.根据权利要求6述的智能送餐车，其特征在于：所述菜品放置区设有上、中、下三个区域，在所述菜品放置区的侧边设有护栏。8.根据权利要求6述的智能送餐车，其特征在于：还配备有无线遥控器。2CN106125729A说明书1/5页智能送餐车及其控制系统技术领域[0001]本发明属于智能机器人领域，更具体而言，本发明涉及一种智能送餐车及其控制系统。背景技术[0002]随着科技的发展，科技的进步，在餐饮市场，炒菜机、服务机器人、迎宾机器人等人工智能设备渐渐的开始投入使用，在吸引大量眼球过后，这些使用人工智能的餐厅、酒店等场所似乎就不再那么风光了。究竟是人工智能还未完善到可以替代人类？还是说餐饮市场的特殊性根本不适合这些机器人的参与？[0003]现有服务机器人是机器人家族中的一个年轻的家族，目前市场上面有很多类似的服务机器人，它们可以进行简单的送餐、语音播放、安全壁障等功能。[0004]如图1所示，目前现有