越障轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106137582A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610556951.6(22)申请日2016.07.15(71)申请人嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区新农路508号(72)发明人邱昌贤(74)专利代理机构北京翔瓯知识产权代理有限公司11480代理人刘文君(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称越障轮椅(57)摘要一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。CN106137582ACN106137582A权利要求书1/2页1.一种越障轮椅，包括机架（3）和设置在机架（3）上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统，其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚（1），所述行走脚（1）包括连接件（11）、第一脚（12）、第二脚（13），所述第一脚（12）、第二脚（13）分别铰接在连接件（11）上，并通过第一驱动传动机构（14）构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚（12）、第二脚（13）均为可伸缩结构，所述第一脚（12）与第二脚（13）上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构（15）。2.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一驱动传动机构（14）包括第一电机（141）、第一齿轮（142）、第二齿轮（143）、第一曲型齿条（144）、第二曲型齿条（145）；第一曲型齿条（144）固定在第一脚上（12），第二曲型齿条（145）固定在第二脚（13）上，第一电机（141）固定在连接件（11）上，并驱动连接第一齿轮（142），所述第一齿轮（142）分别与第二齿轮（143）、第一曲型齿条（144）啮合，所述第二齿轮（143）与第二曲型齿条（145）啮合。3.根据权利要求2所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一脚（12）包括第一上支脚（121）、第一下支脚（122），所述第一上支脚（121）与第一下支脚（122）滑移套接；所述第二脚（13）包括第二上支脚（31）、第二下支脚（132），所述第二上支脚（131）与第二下支脚（132）滑移套接；所述第二驱动传动机构（15）包括第二电机（151）、第一滚珠丝杆（152），所述第二电机（151）驱动连接第一滚珠丝杆（152），所述第一滚珠丝杆（152）设置在第一上支脚（121）与第一下支脚（12）之间或第二上支脚（131）与第二下支脚（132）之间。4.根据权利要求3所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一下支脚（122）底部设有履带行走组件（16），所述履带行走组件（16）包括第一支撑件（161）、第三电机（162）、第一转轴（163）、履带轮（164）、履带（165）；所述第一支撑件（161）对称设置2个，履带轮（164）对称设置在两个第一支撑件（161）上，并通过第一转轴（163）连接，同一第一支撑件（161）上的履带轮（164）通过履带（165）连接，所述第三电机（162）固定在第一支撑件（161）上，且其输出端驱动连接第一转轴（163）。5.根据权利要求3所述的越障轮椅，其特征在于：所述第二下支脚（132）底部设有滚轮行走组件（17），所述滚轮行走组件（17）包括第二支撑件（171）、万向轮（172）、固定轮（173）、第四电机（174）；所述固定轮（173）固定在第二下支脚（132）上，所述第二支撑件（171）铰接在固定轮（173）中心，所述万向轮（172）固定在第二支撑件（171）上，所述第四电机（174）固定在第二支撑件（171）上，且其输出端驱动连接固定轮（173）。6.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述行走脚（1）设有4组，其中两组行走脚（1）通过连接件（11）可旋转地连接在机架（3）底部两侧，并通过一转向机构（18）控制转向。7.根据权利要求6所述的越障轮椅，其特征在于：另外两组行走脚（1）通过连接件（11）上下滑移地连接在机架（3）后端两侧，并通过一升降机构（19）控制升降。8.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述座椅系统包括座椅（21）、靠背（22）、脚踏板（23）、连接板（24）；