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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106142447B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610634108.5(56)对比文件(22)申请日2016.08.05CN205929255U,2017.02.08,CN102672915A,2012.09.19,(65)同一申请的已公布的文献号CN85106043A,1987.01.07,申请公布号CN106142447AUS4540359A,1985.09.10,(43)申请公布日2016.11.23CN103192486A,2013.07.10,(73)专利权人苏州锦珂塑胶科技有限公司审查员谢敏地址215200江苏省苏州市吴江庞金路1188号(72)发明人陈明华(74)专利代理机构上海市锦天城律师事务所31273代理人刘民选(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种单伺服电机驱动的注塑装置(57)摘要本发明公开了一种单伺服电机驱动的注塑装置,属于注塑装置技术领域,用于解决现有技术中双伺服电机驱动注塑装置的技术问题。所述注塑装置,包括一伺服电机、一注射单元、一预塑单元,所述预塑单元用于完成熔料动作,所述注射单元用于完成射出动作,所述注射单元和所述预塑单元由所述伺服电机提供动力,所述单伺服电机驱动的注塑装置还包括依次轴向分布的一弹簧、一组合齿轮组、一线圈,所述线圈用于驱动所述组合齿轮组沿所述伺服电机的一伺服电机轴滑动,所述弹簧用于提供所述组合齿轮组滑动的回复力。本发明所提供的单伺服电机驱动的注塑装置,结构紧凑、动态性能优良、制造成本低。CN106142447BCN106142447B权利要求书1/1页1.一种单伺服电机驱动的注塑装置,包括一伺服电机、一注射单元、一预塑单元,所述预塑单元用于完成熔料动作,所述注射单元用于完成射出动作,所述注射单元和所述预塑单元由所述伺服电机提供动力,其特征在于,所述单伺服电机驱动的注塑装置还包括依次轴向分布的一弹簧、一组合齿轮组、一线圈,所述线圈用于驱动所述组合齿轮组沿所述伺服电机的一伺服电机轴滑动,所述弹簧用于提供所述组合齿轮组滑动的回复力,其中,所述组合齿轮组包括一第一齿轮和一第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置,所述线圈通电后,所述组合齿轮组滑动至所述第二齿轮与所述注射单元的一第三齿轮相互啮合,以驱动所述注射单元,所述线圈断电后,所述组合齿轮组在所述弹簧的回复力的作用下滑动至所述第一齿轮与所述预塑单元的一第五齿轮相互啮合,以驱动所述预塑单元。2.如权利要求1所述的单伺服电机驱动的注塑装置,其特征在于,所述注射单元还包括一磁粉离合器,所述磁粉离合器用于提供所述单伺服电机驱动的注塑装置在熔料动作时的背压。3.如权利要求2所述的单伺服电机驱动的注塑装置,其特征在于,所述注射单元还包括一第四齿轮,所述第四齿轮和所述第三齿轮相互啮合,并与所述磁粉离合器相互连接,所述磁粉离合器通过所述第四齿轮提供所述单伺服电机驱动的注塑装置在熔料动作时的背压。4.如权利要求3所述的单伺服电机驱动的注塑装置,其特征在于,所述第三齿轮和所述注射单元的一滚珠丝杠相互连接,所述滚珠丝杠旋转以实现所述注射单元的射出动作或松退动作。5.如权利要求1所述的单伺服电机驱动的注塑装置,其特征在于,所述第五齿轮与所述预塑单元的一螺杆相互连接,所述螺杆通过旋转动作进行熔料动作。2CN106142447B说明书1/4页一种单伺服电机驱动的注塑装置技术领域[0001]本发明涉及注塑装置技术领域,尤其涉及单伺服电机驱动的注塑装置技术领域。背景技术[0002]注塑装置是一种用于将塑料进行预塑,并且将预塑后熔化的塑料注射到模具中的机械装置。[0003]图1是现有技术中注塑装置的结构示意图,如图所示,注塑装置通常包括注射单元和预塑单元,注射单元包括注射电机001、第一齿形皮带002、滚珠丝杠003、轴承004、注射单元滑板005,其中,注射电机001提供动力,通过第一齿形皮带002带动滚珠丝杠003做旋转运动,滚珠丝杠003与固定在注射单元滑板005上的螺母006接合;预塑单元包括预塑电机007、螺杆008、与预塑电机007相连的第一齿形带轮009、与螺杆008相连的第二齿形带轮010以及连接两齿形带轮的第二齿形皮带011,其中,预塑电机007驱动与其相连的第一齿形带轮009运动,通过第二齿形皮带011带动与螺杆008相连的第二齿形带轮010运动,进一步螺杆008进行旋转运动。此外,注射单元滑板005可以来回自由直线滑行。[0004]注塑装置的运动过程大致分为以下三个阶段:[0005]1、预塑阶段:包括熔料和背压,预塑电机007提供动力,通过齿形带轮传动,带动注塑装置的