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本实用新型公开了一种内置驱动伺服电机,包括有用于伺服电机保护的防护罩,所述防护罩内设置有温度传感器,且防护罩内部安装设置着电机主体,所述防护罩内设置有控制器,所述防护罩内右侧设置有进风机和出风机,且出风机设置在进风机的前侧,同时出风机、进风机、控制器和温度传感器之间为电性连接。该内置驱动伺服电机,在蜂窝孔和隔音层作用下减少伺服电机工作时噪音对外界的影响,同时伺服电机工作时,通过第一齿轮、第二齿轮带动传动轴转动,传动轴通过锥齿轮组带动转轴转动,从而带动扇叶转动对电机主体降温,当温度传感器检测到防护罩内部温度高于设定值时,在进风机和出风机的作用下提高防护罩内部的气体流动,提高内部的散热效果。