一种垂直取料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144591A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610721380.7(22)申请日2016.08.25(71)申请人浙江海悦自动化机械股份有限公司地址313000浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号(72)发明人汤浜浜吴文斌邢志强范富强丁星星杨超吴乃明阮先金熊伟甘小虎(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人赵卫康(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种垂直取料装置(57)摘要本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种垂直取料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种垂直取料装置，包含吸料件，还包含取料架，所述取料架的一侧设有挡板，所述取料架上设有导向轨；还包含在所述导向轨上滑动的滑动基座，所述滑动基座上设有倾斜设置的斜轨，所述斜轨包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板；还包含与所述吸料件连接的移动块，所述移动块连接有凸轮，所述凸轮在所述斜轨中滑动。本发明的目的是提供一种垂直取料装置，对极板的取料保持垂直轨迹的移动，工序简单，效率高，极板与吸盘接触充分，吸取效果牢固稳定。CN106144591ACN106144591A权利要求书1/1页1.一种垂直取料装置，包含吸料件（24），其特征在于：还包含取料架（21），所述取料架（21）的一侧设有挡板（211），所述取料架（21）上设有导向轨（22）；还包含在所述导向轨（22）上滑动的滑动基座（23），所述滑动基座（23）上设有倾斜设置的斜轨（231），所述斜轨（231）包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板（211）；还包含与所述吸料件（24）连接的移动块（26），所述移动块（26）连接有凸轮（261），所述凸轮（261）在所述斜轨（231）中滑动。2.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）数量为四个，相邻的两个所述吸料件（24）用连接板（28）进行连接，为一组；两组所述吸料件（24）分别位于所述移动块（26）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）包含在竖直方向上延伸的竖延杆（242）、设在所述竖延杆（242）底部的吸盘（244）和用于固定所述吸盘（244）在所述竖延杆（242）上位置的固定件（243）。4.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：在所述滑动基座（23）与所述挡板（211）之间设有缓冲垫块（25）。5.根据权利要求1所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述导向轨（22）在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨（221）和下轨（222）。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种垂直取料装置，其特征在于：还包含用于支撑所述凸轮（261）位于所述斜轨（231）的所述高位端位置的支撑弹性件（27），所述支撑弹性件一端与所述滑动基座（23）抵触，另一端与所述移动块（26）抵触。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种垂直取料装置，其特征在于：所述移动块（26）上包含移动基座（262），所述移动基座（262）上设有在竖直方向延伸，用于给所述吸料件（24）减震吸能的缓冲弹性件（263）。2CN106144591A说明书1/4页一种垂直取料装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种垂直取料装置。背景技术[0002]随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。[0003]在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。[0004]随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，例如公布号为CN103072823A的中国专利文件所公布的技术方案，采用机械结构自动抓取极板，实现极板传输，这个过程采用机械化，节省了人工操作，但是也存在着一定的缺陷。[0005]技术方案中，包含气缸、吸盘、支架，极板的位置在装置的侧向，使用过程中，需要使用铰接的连接杆使之旋转，将吸盘旋转与极板碰触，随后吸取将极板传输。这样一方面需要旋转动作，一定程度上放慢了吸取速度，影响了工程速度。另一方面会存在极板和吸盘的基础不够充分，吸力不够，出现极板掉落的情况。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种垂直取料装置，对极板的取料保持垂直轨迹的移动，工序简单，效率高，极板与吸盘接触充分，吸取效