青毛豆联合收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106134624A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510194559.7(22)申请日2015.04.23(71)申请人海门市万科保田机械制造有限公司地址226100江苏省南通市海门市海门镇北海路389号(72)发明人杭颂斌孙永乐(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人卢海洋(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称青毛豆联合收获机(57)摘要本发明公开了青毛豆联合收获机，它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，犁刀位于割台前端，割台下方固联有限深轮，分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，犁刀后端两侧设有清泥装置，清泥装置后端设有导泥槽，上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，摘落的青毛豆及枝叶杂草由输送带送至清选箱，清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机。豆萁根部泥土由敲泥杆击落，残留泥土由导泥槽收集并还田，利于青毛豆采摘，设置滚筒式采摘器和辊刀采摘器，可以进行二次采摘，大大提高了工作效率。CN106134624ACN106134624A权利要求书1/1页1.青毛豆联合收获机，其特征在于：它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，所述犁刀位于割台前端，所述割台下方固联有限深轮，所述分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，所述上夹持器末端过渡至下夹持器，所述下夹持器位于上夹持器的下方，所述犁刀后端两侧设有清泥装置，所述清泥装置后端设有导泥槽，所述上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，所述下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，所述两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，所述滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，所述割台底部设有输送带，摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带送至清选箱，所述清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机，所述1级风机安装于振动筛的前端，所述2级风机设于振动筛的下方。2.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述割台与底盘之间设有支撑杆，所述割台与支撑杆顶端在支点铰联，并通过油缸的作用使割台可绕支点作小范围偏摆。3.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述豆萁扶起机构包括夹持链、轮、一对扶起传送带和柔性拨齿，一对扶起传送带由轮驱动，所述扶起传送带上固联有柔性拨齿，轮由夹持链带动。4.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述清泥装置包括偏心轮、连杆、摆臂、短连杆、摇臂和敲泥杆，偏心轮牵动连杆和摆臂往复摆动，摆臂与短连杆铰接，短连杆驱动摇臂绕其支点来回摆动，摇臂顶端固联敲泥杆。5.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述振动筛上固联着齿形板和齿形筛网。6.根据权利要求1所述的青毛豆联合收获机，其特征在于：所述滚筒式采摘器中的采摘齿包括钢齿和钢齿上包裹的高弹性材料，所述高弹性材料为软质橡胶或塑胶。2CN106134624A说明书1/4页青毛豆联合收获机技术领域[0001]本发明涉及一种青毛豆联合收获机。背景技术[0002]春秋季的青毛豆植株矮小，豆荚的挂节很低，现有的收获机均无法将这些毛豆顺利收获。已经公开的：申请号：201320572416.1，发明名称一种青毛豆收获机，采摘过程利用滚筒式采摘器，其采净率低且破碎率高，影响了青毛豆收获机采摘效果。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种采摘效率高的青毛豆联合收获机。[0004]本发明采用的技术方案是：青毛豆联合收获机，它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，所述犁刀位于割台前端，所述割台下方固联有限深轮，所述分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，所述上夹持器末端过渡至下夹持器，所述下夹持器位于上夹持器的下方，所述犁刀后端两侧设有清泥装置，所述清泥装置后端设有导泥槽，所述上夹持器前端设置有豆萁扶起机构，所述下夹持器上方沿采摘方向安装有两次采摘机构，所述两次采摘机构包括依次设置的滚筒式采摘器和辊刀采摘器，所述滚筒式采摘器前方设有毛刷辊，所述割台底部设有输送带，摘落的青毛豆及混杂其中的枝叶杂草由输送带送至清选箱，所述清选箱包括输送绞龙、振动筛、1级风机和2级风机，所述1级风机安装于振动筛的前端，所述2级风机设于振动筛的下方。[0005]所述割台与底盘之间设有支撑杆，所述割台与支撑杆顶端在支点铰联，并通过油缸的作用使割台可绕支点作小范围偏摆。[0006]所述