一种小型毛豆收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103563558103563558A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310476512.0(22)申请日2013.10.12(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人朱建锡张京平(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.A01D45/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种小型毛豆收获机(57)摘要本发明公开了一种小型毛豆收获机。本发明主要由采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机组成。在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中。机架通过悬挂部分与旋耕机前端相连，悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆。拨禾轮两端通过滚动轴承安装于机架上并由液压马达直接驱动。另一液压马达与输送带主轴相连，然后由主轴通过带传动驱动采摘滚筒。本发明结构简单、操作简便，采用弹齿式采摘滚筒降低了毛豆收获成本、破损率、含杂率，提高了采净率、收获效率。CN103563558ACN103568ACN103563558A权利要求书1/1页1.一种小型毛豆收获机，包括采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机，其特征在于：采摘部分通过悬挂部分连接于旋耕机前端，由采摘部分在前端完成对毛豆豆荚的收获，由旋耕机上的旋耕刀在后端完成对毛豆植株的翻耕；所述的采摘部分包括拨禾轮、弹齿式采摘滚筒、传动带、第一液压马达、机架和第二液压马达；在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮通过联轴器直接与第一液压马达相连，第一液压马达安装于机架上并逆时针转动；拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，弹齿式采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，所述的输送带和收集箱组成收集部分；输送带主轴一端与第二液压马达相连，另一端通过传动带驱动弹齿式采摘滚筒；第二液压马达顺时针转动，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中；所述的悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆；通过液压伸缩杆的调节，使得采摘部分机架可以绕着连接杆在一定角度范围内转动，进而可根据毛豆植株的高低调节弹齿式采摘滚筒与地面的竖直高度。2.如权利要求1所述的小型毛豆收获机，其特征在于：所述弹齿式采摘滚筒包括弹齿和法兰盘；弹齿等间距地安装于法兰盘上，相邻弹齿间的间距为5mm，弹齿直径为5mm，长度为200mm，顶部有160度倾角，采摘滚筒上安装有8排弹齿。2CN103563558A说明书1/2页一种小型毛豆收获机技术领域[0001]本发明涉及一种小型毛豆收获机，用于田间毛豆豆荚的收获并与旋耕机配合使用，可同时实现毛豆豆荚的收获和毛豆植株的翻耕处理，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]我国虽然是世界上最大的毛豆生产国和出口国，但是毛豆的收获仍还是主要依靠人工采摘。现在人工每采摘一亩豆荚，按平均亩产1000斤鲜荚，每斤采摘人工工资0.5元计算，工资费用将超过500元，约占每亩总收入的20%。毛豆采摘效率低，制约了生产的扩大；费用高，增加了生产成本，影响了农民的收入，打击了农民种植毛豆的积极性。农业现代化的根本出路在于实现农业机械化，如果能够实现毛豆的机械化采摘，设计一种可悬挂于手扶拖拉机前端的小型毛豆收获机，这将十分有利于提高我国农业机械化的水平，为实现农业现代化迈出坚实的一步。发明内容[0003]本发明的内容是提供一种制造成本低、采摘效果好、收获效率高、操作简便的小型毛豆收获机。[0004]为达上述目的，本发明采取的技术方案是：本发明包括采摘部分、收集部分、悬挂部分和旋耕机，采摘部分通过悬挂部分连接于旋耕机前端，由采摘部分在前端完成对毛豆豆荚的收获，由旋耕机上的旋耕刀在后端完成对毛豆植株的翻耕。[0005]所述的采摘部分包括拨禾轮、弹齿式采摘滚筒、传动带、第一液压马达、机架和第二液压马达。在采摘部分中机架前端设有一拨禾轮，拨禾轮通过联轴器直接与第一液压马达相连，第一液压马达安装于机架上并逆时针转动。拨禾轮后方机架上设有一弹齿式采摘滚筒，弹齿式采摘滚筒底部安装有输送带，紧连输送带的是一收集箱，所述的输送带和收集箱组成收集部分。输送带主轴一端与第二液压马达相连，另一端通过传动带驱动弹齿式采摘滚筒。第二液压马达顺时针转动，由弹齿式采摘滚筒采摘的毛豆豆荚通过输送带送入收集箱中；所述的悬挂部分包括两根液压伸缩杆、支撑架和连接杆。通过液压伸缩杆的调节，使得采摘部分机架可以绕着连接杆在一定角度范围内转动，进而可根据毛豆植株的高