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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105960936A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610312695.6(22)申请日2016.05.12(71)申请人河北雷肯农业机械有限公司地址055550河北省邢台市宁晋县西城工业集聚区(72)发明人冯顺安(74)专利代理机构石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)13115代理人周大伟(51)Int.Cl.A01D45/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种毛豆自动收获机(57)摘要本发明涉及一种毛豆自动收获机,属于农业机械技术领域,该收获机包括牵引机及铰接在其前端的采摘系统,采摘系统包括支撑架及支撑架上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱,支撑架铰接于牵引机前端并可进行升降,采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置,摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,摘穗装置为摘穗辊,摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴、摘穗弹性层及均布在摘穗弹性层表面的摘穗齿,摘穗齿为外端设置有倾斜段的柱体结构,倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴的转动方向,摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。使用该收获机能够有效减少现有技术中摘穗不完全的现象,明显提高毛豆收获的效率。CN105960936ACN105960936A权利要求书1/1页1.一种毛豆自动收获机,该收获机包括牵引机(1)及铰接在牵引机(1)前端的采摘系统,所述的采摘系统包括支撑架(2)及支撑架(2)上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱(17),支撑架(2)和牵引机(1)前端之间设置有伸缩缸,支撑架(2)铰接于牵引机(1)前端并通过伸缩缸进行升降,其特征在于:所述的采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置,摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,所述的摘穗装置为摘穗辊,摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴(3)、摘穗弹性层(4)及均布在摘穗弹性层(4)表面的摘穗齿(5),摘穗齿(5)为外端设置有倾斜段的柱体结构,倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴(3)的转动方向,摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的摘穗齿(5)底部通过设置固定座与摘穗弹性层(4)固定连接,固定座包括弧形板(6)及固定于弧形板(6)外端面上的壳体(7),摘穗齿(5)底部与弧形板(6)外端面固定,顶部穿过壳体(7)上端向外延伸,弧形板(6)在壳体(7)外部位置设置有一组对称的连接通孔(8),摘穗弹性层(4)上设置有安装孔与连接通孔(8)相对应,连接通孔(8)和安装孔通过铆接或者螺栓连接的方式固定连接。3.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的摘穗齿(5)外端倾斜段的倾斜角度为15°-25°,摘穗齿(5)高度为160mm-165mm,直径为5-10mm,摘穗齿(5)间距为80-150mm。4.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的抓取装置为相邻平行设置的一对毛刷辊,毛刷辊包括中部的抓取转动轴(9)及附着在抓取转动轴(9)外表面的毛刷(10)。5.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的输送装置为平行设置的一组导向输送辊(11)。6.根据权利要去1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的传送机构为纵向带传动机构,纵向带传动机构中包括纵向传送带(12),纵向传送带(12)表面均布设置有平行的横向挡料板(13)。7.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的传送机构输入端两侧还设置有聚料机构,聚料机构包括对称设置在传送机构输入端两侧的横向带传动机构,横向带传动机构包括横向传送带(14),横向传送带(14)两侧设置有挡料边(15),横向传送带(14)表面均布设置有平行的推料板(16)。8.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机,其特征在于:所述的传送机构上方由前到后依次设置有第一筛选装置和第二筛选装置,第一筛选装置为筛料辊,筛料辊由内向外依次包括筛料转动轴(18)、筛料弹性层(19)及均布设置在筛料弹性层(19)外表面上的筛料齿(20),筛料齿(20)为外端设置有倾斜段的柱体形状;第二筛选装置为风送分离装置,风送分离装置包括保护罩(21)及其内部的风机(22),保护罩(21)下端固定于传送机构两侧,上端设置有回收口(23)与第一筛选装置连通。2CN105960936A说明书1/4页一种毛豆自动收获机技术领域[0001]本发明属于农业机械领域,具体涉及一种毛豆自动收获机。背景技术[0002]毛豆是一种常见的农作物,现阶段,在采摘毛豆时通常是人工采摘或者手持小型收割机进行收割,无论哪种方式都会耗费大量的人力物力,人