马达驱动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106163853A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201580016892.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.02.201227代理人王艳江严小艳(30)优先权数据2014-0675382014.03.28JP(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K17/04(2006.01)2016.09.27B60K17/356(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60L3/00(2006.01)PCT/JP2015/0554952015.02.20B60L15/20(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/146445EN2015.10.01(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人寺田牧人福留秀树权利要求书1页说明书14页附图9页(54)发明名称马达驱动控制装置(57)摘要本公开提供了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置能够在不增大减速器的尺寸和部件的数量的情况下减小减速器中产生的打齿声。马达ECU控制马达以在目标扭矩(T*)反向时(在时刻t1)产生反向设定扭矩(Tn)。马达ECU随后计算反转齿轮机构中的齿隙(B)，并且将马达产生反向设定扭矩(Tn)的时期(D1)和马达产生返回设定扭矩(Tp)的时期(D2)设定成使得当前时刻的齿隙(B)等于预估相对速度(V2-V1)的直至再抵接时刻的时间积分值(对应于面积A)。以这种方式，在反转齿轮机构中的第一齿轮的齿的周向速度和第二齿轮的齿的周向速度彼此相等时，齿可以相互抵靠。CN106163853ACN106163853A权利要求书1/1页1.一种马达驱动控制装置，所述马达驱动控制装置待安装在轮内马达驱动机动车中，所述轮内马达驱动机动车包括安装在车轮内的马达和减速器，所述轮内马达驱动机动车构造成通过所述减速器的中间作用而将所述马达的扭矩传递至所述车轮，所述马达驱动控制装置构造成根据目标扭矩控制所述马达的驱动，所述马达驱动控制装置包括：相对位置检测设备，所述相对位置检测设备用于检测所述减速器中所包括的输入侧齿轮的齿与输出侧齿轮的齿之间的相对位置；以及马达速度控制设备，所述马达速度控制设备用于在所述目标扭矩的方向从第一方向反向至第二方向时减小所述马达的旋转速度并且用于在空转时期的中段在基于所述相对位置确定的时刻增大所述马达的旋转速度，从而使所述输入侧齿轮的齿接近所述输出侧齿轮的齿的接近速度降低，其中，在所述空转时期中，所述输入侧齿轮因所述输入侧齿轮与所述输出侧齿轮之间存在的齿隙而相对于所述输出侧齿轮沿所述第二方向旋转。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，所述马达速度控制设备将所述马达的旋转速度控制成使得所述输入侧齿轮的齿在所述接近速度降低至用于减小打齿声的预先设定速度的状态下抵靠所述输出侧齿轮的齿。3.根据权利要求1或2所述的马达驱动控制装置，其中，所述马达速度控制设备包括：扭矩产生时期设定设备，所述扭矩产生时期设定设备用于基于所述相对位置设定第一时期和第二时期，其中，所述第一时期自所述目标扭矩的方向从所述第一方向反向至所述第二方向的时刻开始，在所述第一时期中，所述马达产生制动扭矩，所述第二时期自所述第一时期结束时开始，在所述第二时期中，所述马达产生沿所述第一方向的驱动扭矩；以及常规控制返回设备，所述常规控制返回设备用于使控制在所述第二时期结束时返回到常规控制，所述常规控制与根据所述目标扭矩控制所述马达的驱动的控制模式相对应。4.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，还包括用于检测所述输入侧齿轮的齿与所述输出侧齿轮的齿之间的相对速度的相对速度检测设备，其中，所述扭矩产生时期设定设备基于所述相对位置检测设备检测到的相对位置和所述相对速度检测设备检测到的相对速度设定所述第一时期和所述第二时期。5.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中，所述扭矩产生时期设定设备将所述第一时期和所述第二时期设定成使得当前齿隙与使预测接近速度在从当前时刻至所述输入侧齿轮的齿抵靠所述输出侧齿轮的齿的时刻的时期对时间求积分得到的积分值彼此相等，其中，所述当前齿隙表示所述输入侧齿轮的齿抵靠所述输出侧齿轮的齿所需的所述输入侧齿轮的齿相对于所述输出侧齿轮的齿的相对运动量，所述相对运动量基于所述相对位置而获得，所述输入侧齿轮的齿以所述预测接近速度移动以接近所述输出侧齿轮的齿。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的马达驱动控制装置，其中，在所述空转时期期间由所述马达产生的制动扭矩和沿所述第一方向的驱动扭矩设定为具有相同的大小。2CN106163853A说明书1/1