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本发明的目的在于提供一种马达驱动装置,其在多相中的某相发生故障时,不仅能够通过剩余的相继续运转,而且在正常时电力损失也小,能够进行高效率的运转。因此,本发明是通过逆变器驱动马达的多个线圈的马达驱动装置,与所述逆变器不同的第1中性点及第2中性点通过相对于所述多个线圈并联连接而预先形成,在所述第1中性点与所连接的线圈之间具备在线圈侧具有体二极管的阴极的第1MOSFET,在所述第2中性点与所连接的线圈之间具备在线圈侧具有体二极管的阳极的第2MOSFET。